Autonomní robot pro mapování vnitřních prostor
Title Alternative:Autonomous robot for mapping of interiors
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této práce je zvolit systém pro mapování a lokalizaci mobilního robota v neznámém prostředí a prakticky ho vyzkoušet na reálné platformě. Předpokládá se užití laserového měřícího senzoru a robotické platformy z předchozího projektu. Takto komplexní úloha vyžaduje úpravu řídícího softwaru mobilního robota, vytvoření funkcí pro získání dat z laserového měřícího senzoru a konečně výběr a aplikaci vhodných algoritmů pro tvoření mapy okolí a lokalizaci platformy v ní. Závěrem se zhodnotí kvalita dosažených výsledků a navrhne se možné vylepšení.
Description
37 s. :il. +CD ROM
Subject(s)
mobile robots, scanning, mobilní roboty, skenování