Browsing by Author "Zapadlík, Zbyšek"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemAutonomní robot pro mapování vnitřních prostorZapadlík, Zbyšek
- ItemAutonomní robot pro mapování vnitřních prostor(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Zapadlík, Zbyšek; Záda, VáclavCílem této práce je zvolit systém pro mapování a lokalizaci mobilního robota v neznámém prostředí a prakticky ho vyzkoušet na reálné platformě. Předpokládá se užití laserového měřícího senzoru a robotické platformy z předchozího projektu. Takto komplexní úloha vyžaduje úpravu řídícího softwaru mobilního robota, vytvoření funkcí pro získání dat z laserového měřícího senzoru a konečně výběr a aplikaci vhodných algoritmů pro tvoření mapy okolí a lokalizaci platformy v ní. Závěrem se zhodnotí kvalita dosažených výsledků a navrhne se možné vylepšení.
- ItemEducational Application for Image Processing LibraryZapadlík, Zbyšek
- ItemVýuková aplikace pro knihovnu zpracování obrazuZapadlík, Zbyšek; Bischoff Stefan, prof. RNDr.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 63710 Schreiber Richard, Ing.; Konzultant2 : 64463;64464 Trdlička Jiří, Ing. Ph.D.;Procházka Petr, Mgr.Cílem této diplomové práce bylo vyvinout desktopovou aplikaci pro operační systém Windows, která bude primárně používána jako výuková pomůcka na hodinách předmětu Zpracování obrazu na škole Hochschule Zittau/Görlitz .Tato aplikace umožní studentům použít funkce knihovny OpenCV bez znalosti jakéhokoliv textově orientovaného jazyka. Umožní aplikovat jednotlivé funkce knihovny na libovolný obrázek a modifikovat jejich parametry a zároveň vidět mezivýsledky. Aplikace je naprogramována s použitím Microsoft Foundation Classes (MFC) ve vývojovém prostředí Visual Studio 2013. Aplikaci lze použít na rychlé otestování reálných dat - obrázků či videa - a až následné použití textově orientovaného jazyka pro napsání finálního software.