Autonomní robot pro mapování vnitřních prostor

Title Alternative:Autonomous robot for mapping of interiors
Simple item page
dc.contributor.advisorZáda, Václav
dc.contributor.authorZapadlík, Zbyšek
dc.date2013
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2013-06-18
dc.date.issued2013
dc.degree.levelbccs
dc.description37 s. :il. +CD ROMcs
dc.description.abstractCílem této práce je zvolit systém pro mapování a lokalizaci mobilního robota v neznámém prostředí a prakticky ho vyzkoušet na reálné platformě. Předpokládá se užití laserového měřícího senzoru a robotické platformy z předchozího projektu. Takto komplexní úloha vyžaduje úpravu řídícího softwaru mobilního robota, vytvoření funkcí pro získání dat z laserového měřícího senzoru a konečně výběr a aplikaci vhodných algoritmů pro tvoření mapy okolí a lokalizaci platformy v ní. Závěrem se zhodnotí kvalita dosažených výsledků a navrhne se možné vylepšení.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 56/13 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/18347
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25693&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25693&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25693&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25693
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectscanningen
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjectskenovánícs
dc.subject.verbisscanningen
dc.titleAutonomní robot pro mapování vnitřních prostorcs
dc.title.alternativeAutonomous robot for mapping of interiorsen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag25693
local.identifier.verbis472071
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:07:01cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakal%C3%A1%C5%99sk%C3%A1+pr%C3%A1ce+Zby%C5%A1ek+Zapadl%C3%ADk.pdf
Size:
1.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25693.pdf
Size:
292.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25693(1).pdf
Size:
410.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25693(2).pdf
Size:
210.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií