Řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT ve vývojovém prostředí LabVIEW
Title Alternative:Control of small robot LEGO MINDSTORMS NXT in development system LabVIEW
Loading...
Date
2013-12-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce je zaměřena na programování a řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT v grafickém programovacím prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá popisem jednotlivých částí robota, jeho rozdíly mezi dostupnými verzemi na trhu a jeho komunikací s okolím. Čtenář se zde také dozví, v čem je možné robota programovat, popis programovacích prostředí včetně prostředí LabVIEW. V praktické části je na konkrétní aplikaci v LabVIEW odzkoušena funkčnost robota, schopnost senzorů reagovat na podněty, omezení a nedostatky NXT robota. Důraz je kladen na komunikaci pomocí bezdrátové technologie Bluetooth a její nasazení v průmyslové sféře. Dále je zde popsáno použití LabVIEW v operačním systému Linux.
This work is focused on programming and taking control of small LEGO MINDSTORMS NXT robot by graphic development system LabVIEW. Theoretical part is dealing with describing individual parts of robot, differencies between available versions on market and his communication with neighborhood. In practical part is tested functionality of robot, abilities of sensors to react some impulses, limitations and shortcomings of NXT robot. Emphasis is placed on communication via Bluetooth wireless technology and its application in the industry. The practical part also includes how to use LabVIEW in Linux operating system.
This work is focused on programming and taking control of small LEGO MINDSTORMS NXT robot by graphic development system LabVIEW. Theoretical part is dealing with describing individual parts of robot, differencies between available versions on market and his communication with neighborhood. In practical part is tested functionality of robot, abilities of sensors to react some impulses, limitations and shortcomings of NXT robot. Emphasis is placed on communication via Bluetooth wireless technology and its application in the industry. The practical part also includes how to use LabVIEW in Linux operating system.
Description
katedra: RSS; přílohy: 1 CD; rozsah: 42 s. (38 710 znaků)
Subject(s)
lego mindstorms nxt, labview, control, robot, linux, lego mindstorms nxt, labview, řízení, robot, linux