Browsing by Author "Pokorný, Jan"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Item
    Inovace přípravku pro upínání odlitků ložiskových domků pro proces frézování
    (2022-12-01) Pokorný, Jan; Jírová Radka, Ing. Ph.D. :66998; Šmrhová Lenka, Ing. :68836
    Bakalářská práce pojednává o inovaci zařízení pro upínání odlitků ložiskových domků v CNC obráběcím centru ve firmě ML TUNING, spol. s r. o. Cílem práce je navrhnout upínací zařízení vhodné pro bezpečné a efektivní upínání obrobků. V teoretické části je nastíněna problematika frézování a řezné podmínky, které přímo souvisí s upínacími silami. Dále je sepsán souhrn informací o vhodných upínacích systémech a jejich porovnání. V teoretické části bakalářské práce jsou také popsány ustavovací prvky, vhodné pro konstrukci upínacího zařízení. V praktické části je pak celková konstrukce upínacího zařízení včetně výpočtu upínací síly, volby pneumaticko-hydraulického upínacího systému, návrhu čelistí s ustavovacími prvky, volby hydraulických svěráků a návrhu základové desky pro připojení hydraulických hadic. K práci je přiložena výkresová dokumentace sestavy optimalizovaného upínacího zařízení a jeho jednotlivých částí.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT ve vývojovém prostředí LabVIEW
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Pokorný, Jan; Bažant, Jiří
    Práce je zaměřena na programování a řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT v grafickém programovacím prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá popisem jednotlivých částí robota, jeho rozdíly mezi dostupnými verzemi na trhu a jeho komunikací s okolím. Čtenář se zde také dozví, v čem je možné robota programovat, popis programovacích prostředí včetně prostředí LabVIEW. V praktické části je na konkrétní aplikaci v LabVIEW odzkoušena funkčnost robota, schopnost senzorů reagovat na podněty, omezení a nedostatky NXT robota. Důraz je kladen na komunikaci pomocí bezdrátové technologie Bluetooth a její nasazení v průmyslové sféře. Dále je zde popsáno použití LabVIEW v operačním systému Linux.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Visualization of domain structures in ferroelectric materials
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Pokorný, Jan; Márton, Pavel
    Diplomová práce se zabývá vizualizací doménových struktur v aplikačně významné třídě feroelektrických materiálů. Hlavním cílem je úprava stávajících a implementace nových algoritmů do vizualizačního programu fview. První důležitou částí je výběr vhodného vizualizačního nástroje, a následné využití jeho funkčnosti k zobrazení doménové struktury. Další část je věnována tvorbě palet používaných pro reprezentaci feroelektrických a feroelastických spontánních stavů. Následuje implementace algoritmu pro vyhledávání souvislých oblastí a vykreslování šipek ve směru feroelektrické polarizace pro každou doménu zvlášť. Poslední část se zabývá vyhledáváním rozhraní mezi doménami. Program umožňuje vizualizaci v několika režimech, které jsou implementovány jako vzájemně se doplňující vrstvy. Parametry jsou programu předávány jako řádkové parametry. V textu se detailně zabývám funkčností mnou navržených řešení a upozorňuji na možné nedostatky popřípadě možné směry dalšího vývoje.
  • Thumbnail Image
    Item