Řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT ve vývojovém prostředí LabVIEW

Title Alternative:Control of small robot LEGO MINDSTORMS NXT in development system LabVIEW
Simple item page
dc.contributor.advisorBažant, Jiří
dc.contributor.authorPokorný, Jan
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-27
dc.date.available2013-12-27
dc.date.committed2010-05-21
dc.date.defense2010-06-23
dc.date.issued2013-12-27
dc.date.submitted2009-10-16
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: RSS; přílohy: 1 CD; rozsah: 42 s. (38 710 znaků)cs
dc.description.abstractPráce je zaměřena na programování a řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT v grafickém programovacím prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá popisem jednotlivých částí robota, jeho rozdíly mezi dostupnými verzemi na trhu a jeho komunikací s okolím. Čtenář se zde také dozví, v čem je možné robota programovat, popis programovacích prostředí včetně prostředí LabVIEW. V praktické části je na konkrétní aplikaci v LabVIEW odzkoušena funkčnost robota, schopnost senzorů reagovat na podněty, omezení a nedostatky NXT robota. Důraz je kladen na komunikaci pomocí bezdrátové technologie Bluetooth a její nasazení v průmyslové sféře. Dále je zde popsáno použití LabVIEW v operačním systému Linux.cs
dc.description.abstractThis work is focused on programming and taking control of small LEGO MINDSTORMS NXT robot by graphic development system LabVIEW. Theoretical part is dealing with describing individual parts of robot, differencies between available versions on market and his communication with neighborhood. In practical part is tested functionality of robot, abilities of sensors to react some impulses, limitations and shortcomings of NXT robot. Emphasis is placed on communication via Bluetooth wireless technology and its application in the industry. The practical part also includes how to use LabVIEW in Linux operating system.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/3141
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectlego mindstorms nxten
dc.subjectlabviewen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectroboten
dc.subjectlinuxen
dc.subjectlego mindstorms nxtcs
dc.subjectlabviewcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectlinuxcs
dc.subject.verbisroboticsen
dc.titleŘízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT ve vývojovém prostředí LabVIEWcs
dc.title.alternativeControl of small robot LEGO MINDSTORMS NXT in development system LabVIEWen
dc.typeThesis
local.departmentRSScs
local.identifier.stag18158
local.identifier.verbis461718
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:54:42cs
local.verbis.studijniprogramRSS Elektrotechnika a informatika/Informatika a logistikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
bc_18158.pdf
Size:
456.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií