Návrh konstrukce experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky
Title Alternative:The Design of Structure of Experimental Remote Control Reconnaissance Mini Submarine
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Bakalářská práce měla za úkol seznámit se s problematikou dálkově řízených miniponorek. Navrhnout, zrealizovat a zdokumentovat mechanickou konstrukci miniponorky. Komunikaci s miniponorkou zajišťuje USB Experimentální karta K8055, která je připojena k řídícímu notebooku, který je umístěn uvnitř miniponorky. Pohon je realizován pomocí dvou stejnosměrných motorů a čerpadla, které napouští uzavřenou balastní nádrž. Součástí výbavy miniponorky je vestavěné osvětlení a webkamera. Součástí práce je ovládací software miniponorky. Cílem práce je funkční prototyp průzkumné miniponorky a také náhled jak by se mohl vývoj miniponorky odvíjet do budoucna.
The Bachelor work had to apprise itself with the problems of remote-controlled mini-submarines, design, implement and document the mechanical construction of USB card K8055, which is attached to a laptop, which is located inside the mini-submarine. The cause implemented using two DC motors and pumps, which fills a closed ballast tank. The equipment of the mini-submarine is built-in webcam and the lighting. Part of this work is a control software. The objective was a functional prototype of reconnaissance mini-submarine and preview of how it could develop in the development of the mini-submarine in the future.
The Bachelor work had to apprise itself with the problems of remote-controlled mini-submarines, design, implement and document the mechanical construction of USB card K8055, which is attached to a laptop, which is located inside the mini-submarine. The cause implemented using two DC motors and pumps, which fills a closed ballast tank. The equipment of the mini-submarine is built-in webcam and the lighting. Part of this work is a control software. The objective was a functional prototype of reconnaissance mini-submarine and preview of how it could develop in the development of the mini-submarine in the future.
Description
katedra: ITE; přílohy: 1x CD ROM; rozsah: 50 s. (56 330 znaků)
Subject(s)
minisubmarine, ballast tank, remote control, costruction, ds pack, usb card k8055, miniponorka, balastní nádrž, dálkové řízení, konstrukce, dspack, usb karta k8055