dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Roubíček, Miroslav
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-21
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: ITE; přílohy: 1x CD ROM; rozsah: 50 s. (56 330 znaků)	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce měla za úkol seznámit se s problematikou dálkově řízených miniponorek. Navrhnout, zrealizovat a zdokumentovat mechanickou konstrukci miniponorky. Komunikaci s miniponorkou zajišťuje USB Experimentální karta K8055, která je připojena k řídícímu notebooku, který je umístěn uvnitř miniponorky. Pohon je realizován pomocí dvou stejnosměrných motorů a čerpadla, které napouští uzavřenou balastní nádrž. Součástí výbavy miniponorky je vestavěné osvětlení a webkamera. Součástí práce je ovládací software miniponorky. Cílem práce je funkční prototyp průzkumné miniponorky a také náhled jak by se mohl vývoj miniponorky odvíjet do budoucna.	cs
dc.description.abstract	The Bachelor work had to apprise itself with the problems of remote-controlled mini-submarines, design, implement and document the mechanical construction of USB card K8055, which is attached to a laptop, which is located inside the mini-submarine. The cause implemented using two DC motors and pumps, which fills a closed ballast tank. The equipment of the mini-submarine is built-in webcam and the lighting. Part of this work is a control software. The objective was a functional prototype of reconnaissance mini-submarine and preview of how it could develop in the development of the mini-submarine in the future.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10916
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	minisubmarine	en
dc.subject	ballast tank	en
dc.subject	remote control	en
dc.subject	costruction	en
dc.subject	ds pack	en
dc.subject	usb card k8055	en
dc.subject	miniponorka	cs
dc.subject	balastní nádrž	cs
dc.subject	dálkové řízení	cs
dc.subject	konstrukce	cs
dc.subject	dspack	cs
dc.subject	usb karta k8055	cs
dc.subject.verbis	electrotechnics	en
dc.title	Návrh konstrukce experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky	cs
dc.title.alternative	The Design of Structure of Experimental Remote Control Reconnaissance Mini Submarine	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.identifier.stag	20538
local.identifier.verbis	452116
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:15:24	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Návrh konstrukce experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky

Title Alternative:The Design of Structure of Experimental Remote Control Reconnaissance Mini Submarine

Files

Original bundle

Collections