Browsing by Author "Roubíček, Miroslav"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemNávrh konstrukce experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Roubíček, Miroslav; Holada, MiroslavBakalářská práce měla za úkol seznámit se s problematikou dálkově řízených miniponorek. Navrhnout, zrealizovat a zdokumentovat mechanickou konstrukci miniponorky. Komunikaci s miniponorkou zajišťuje USB Experimentální karta K8055, která je připojena k řídícímu notebooku, který je umístěn uvnitř miniponorky. Pohon je realizován pomocí dvou stejnosměrných motorů a čerpadla, které napouští uzavřenou balastní nádrž. Součástí výbavy miniponorky je vestavěné osvětlení a webkamera. Součástí práce je ovládací software miniponorky. Cílem práce je funkční prototyp průzkumné miniponorky a také náhled jak by se mohl vývoj miniponorky odvíjet do budoucna.
- ItemNávrh konstrukce experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorkyRoubíček, Miroslav
- ItemVyužití optických metod pro měření a rozměrovou analýzu forem(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Roubíček, Miroslav; Mendřický, RadomírDiplomová práce se zabývá možností použití bezkontaktních měřících systémů pro měření vícedílných forem a pružných materiálů, které je obecně složité měřit. Základem práce je rešerše na téma bezdotykové měřící systémy. Hlavní zaměření je kladeno na použití optických měřících systémů. Jádro zprávy se zabývá praktickým příkladem měření dvoudílné formy, která je měřena kombinací optických měřících systémů TRITOP a ATOS. Následně je vytvořena virtuální sestava formy, která odpovídá reálnému ustavení a je provedeno několik vyhodnocení. Poslední část je věnována problematice měření sedáku z PUR pěny, jeho analýze a ověření předpokladů ohledně koeficientu smrštění PUR pěny. Cílem práce je nejen ověření navržených měřících postupů, ale také navrhnout nové moderní možnosti kontroly kvality firmě Modelárna LIAZ, spol. s r.o., která je výrobcem zmiňované formy.