Model of a linear motor mechanical load

Title Alternative:Model mechanické zátěže lineárního motoru
Simple item page
dc.contributor.authorPustka, Martin
dc.contributor.authorBraier, Zdeněk
dc.date.accessioned2020-06-16T07:31:08Z
dc.date.available2020-06-16T07:31:08Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractResiduální kmitání způsobené poddajnostmi v soustavě lineárního pohonu a zátěže ovlivňuje přesnost výsledné polohy pracovního členu. Článek se zabývá modelováním dynamického chování zátěže tvořené seismickou hmotou uloženou na dvou plochých pružinách. Uvedeny jsou dva lineární modely – spojitý model odvozený na základě teorie ohybových kmitů prizmatického nosníku s odpovídajícími okrajovými podmínkami a diskrétní model se soustředěnými prvky o jednom stupni volnosti. Oba modely byly použity k simulaci pohybu připojené soustavy pro různé průběhy zdvihových funkcí motoru a porovnány s průběhy naměřenými na reálné soustavě.cs
dc.description.abstractDie Residualschwingungen, die von einer im System des Linearmotors und der Belastung auftretenden Nachgiebigkeit verursacht werden, beeinflussen die Zielpositionsgenauigkeit des Arbeitsglieds. Der Artikel befasst sich mit der Modellierung des dynamischen Motorverhaltens bei einer Belastung, die von einer über zwei Blattfedern gelagerten seismischen Masse erzeugt wird. Es werden zwei Linearmodelle angegeben, ein kontinuierliches Modell, das auf der Basis der Biegeschwingungstheorie vom prismatischen Balken mit entsprechender Randbedingungen abgeleitet ist, und ein diskretes Modell mit konzentrierten Parametern und einem Spielraumgrad. Beide Modelle wurden für eine Simulation der Strukturbewegung bei verschiedenen Motorbewegungsgesetzen verwendet und mit den auf dem realen System gemessenen Verläufen verglichen.de
dc.description.abstractThe residual vibrations originating from a finite stiffness of the motion control system influence the positioning accuracy of machine working members. This paper deals with the dynamic behavior modelling of a motor load composed of seismic mass supported by two flat springs. Two linear models presented in the paper comprise a continuous model based on the prismatic beam bending vibration theory with appropriated boundary conditions and a discrete model with lumped parameters and a single degree of freedom. Both models were used to simulate the motion of oscillating system with various displacement laws and the results were compared with experimental data measured on a real systém.en
dc.description.abstractDrgania resztkowe spowodowane sztywnością układu napędu liniowego oraz obciążenia wpływają na dokładność ostatecznego położenia elementu roboczego. Artykuł poświęcony jest modelowaniu dynamicznego zachowania pod obciążeniem tworzonym przez masę sejsmiczną ułożoną na dwóch płaskich sprężynach. Przedstawiono dwa modele liniowe – model ciągły opracowany na podstawie teorii drgań zginających pręta pryzmatycznego z odpowiednimi warunkami skrajnymi oraz model dyskretny ze skupionymi elementami o jednym stopniu swobody. Oba modele zostaną wykorzystane do symulacji ruchu przyłączonego układu dla różnych przebiegów funkcji skokowej silnika oraz porównane z przebiegami zmierzonymi na rzeczywistym układzie.pl
dc.formattext
dc.format.extent7 stran
dc.identifier.doi10.15240/tul/004/2020-1-004
dc.identifier.eissn2571-0613
dc.identifier.issn1803-9782
dc.identifier.otherACC_2020_1_04
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/157192
dc.language.isoen
dc.publisherTechnická univerzita v Liberci, Česká republikacs
dc.relation.isbasedonJIRÁSKO, P. et al.: Special mechanisms and their drives. Part III. VÚTS, a.s., Liberec, 2018. ISBN 978-80-87184-86-8.
dc.relation.isbasedonBRAIER, Z.: Analýza chování a měření lineárního motoru s dynamicky uloženou kmitající hmotou na pružinách. Ph.D. Thesis. Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies, Technical University of Liberec, 2019.
dc.relation.isbasedonPUSTKA, M.; ERHART, J.; MOKRÝ, P.: Vibration control using piezoelectric bimorphs connected to negative capacitance circuits. Advances in Applied Ceramics. 2010, Vol. 109, Issue 3, pp. 180-183. DOI: 10.1179/174367509X12447975734113
dc.relation.isbasedonBREPTA, R.; PŮST, L.; TUREK, F.: Mechanické kmitání. Sobotáles, Praha, 1994. ISBN 80-901684-8-5.
dc.relation.isbasedonEWINS, D. J.: Modal Testing: Theory, Practice and Application. Research Studies Press, Baldock, 2000. ISBN-10: 0863802184. ISBN-13: 9780863802188.
dc.relation.isbasedonBRAIER, Z.; ŠIDLOF, P.; FIŠER, P.: Measurement, evaluation and comparison of positioning accuracy and other SGT linear motor quantities. In: 14th International Conference Mechatronic Systems and Materials MSM 2018. AIP, 2018. DOI: 10.1063/1.5066470
dc.relation.ispartofACC Journalen
dc.relation.isrefereedtrue
dc.subjectmechanical vibrationen
dc.subjectequivalent modelen
dc.subjectdampingen
dc.subjectfrequency responseen
dc.subjecttime responseen
dc.titleModel of a linear motor mechanical loaden
dc.title.alternativeModel mechanické zátěže lineárního motorucs
dc.title.alternativeModell der mechanischen Belastung des Linearmotorsde
dc.title.alternativeModel mechanicznej wytrzymałości silnika liniowegopl
dc.typeArticleen
local.accessopen
local.citation.epage53
local.citation.spage47
local.fulltextyesen
local.relation.issue1
local.relation.volume26
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
ACC_2020_1_04.pdf
Size:
692.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
článek
Download
Collections
2020/1 - Natural Sciences and Technology