dc.contributor	Vavroušek Miroslav, Ing. Ph.D. : 64137
dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.author	Marhoul, Vojtěch
dc.contributor.other	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. Konzultant : 54931
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:14:01Z
dc.date.available	2019-04-08T14:14:01Z
dc.date.committed	2018-5-14
dc.date.defense	2018-6-12
dc.date.submitted	2017-10-10
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá problematikou návrhu aplikace pro účely rehabilitace horních končetins využitím průmyslového senzitivního robota KUKA LBR iiwa. Rešeršní část práceobsahuje přehled výzkumů zabývajících se robotickou rehabilitací s využitím průmyslovýchrobotů i jednoúčelových zařízení. Dále se tato část skládá z popisu vlastností průmyslovýchsenzitivních robotů od známých výrobců, včetně jejich vzájemného porovnáníz hlediska využitelnosti pro účely rehabilitace. Závěr rešeršní části obsahuje přehled současnýchtechnik robotické rehabilitace spolu s popisem hlavních účelů a funkcí rehabilitačníaplikace, jejímž návrhem se zabývají další kapitoly.Hlavní komponenty systému tvoří kooperativní robot LBR iiwa komunikující s počítačem.Robot slouží jako nástroj pro provádění fyzioterapie, včetně záznamu a vyhodnocenísil, kterými pacient na koncový efektor robota působí. Aplikace v počítači sloužíjako uživatelské rozhraní umožňující kromě vizualizace a sledování průběhu fyzioterapietaké například správu složek pacientů. Pro kontrolu pokroku pacientů jsou data z rehabilitacepřehledně prezentována a ukládána. Uživatelské rozhraní je vytvořeno prostřednictvímprogramovacího jazyka C#.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with application design for the purpose of upper limb rehabilitation usingKUKA LBR iiwa Industrial Sensitive Robot. The research part contains an overview ofresearch on robotic rehabilitation using industrial robots and dedicated devices. Further,this part consists of a description of the properties of industrial sensitive robots fromknown manufacturers, including their mutual comparison in terms of usability for rehabilitationpurposes. The conclusion of the research section is an overview of the currenttechniques of robotic rehabilitation together with a description of the main purposes andfunctions of the rehabilitation application, whose proposal is dealt with in other chapters.The main components of the system are the LBR cooperative robot iiwa communicatingwith the computer. The robot serves as a tool for physiotherapy, including recordingand evaluating the forces that the patient exerts on the end effector of the robot. Theapplication on the computer serves as a user interface allowing, in addition to visualizingand tracking the course of physiotherapy, for example, patient folder management. Tomonitor patient progress, rehabilitation data is clearly presented and stored. The user interfaceis created using C# programming language.	en
dc.description.mark
dc.format	61 s. (90 099 znaků bez mezer)
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Grafy, Tabulky Obsah přiloženého , ROM
dc.identifier.signature	V 201900316
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151986
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item KUKA Sunrise Cabinet, Assembly Instruction, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015. item KUKA Sunrise.OS 1.7, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Fyzioterapie	cs
dc.subject	KUKA LBR iiwa	cs
dc.subject	robotická rehabilitace	cs
dc.subject	senzitivní robot	cs
dc.subject	trajektorie	cs
dc.subject	Physiotherapy	en
dc.subject	KUKA LBR iiwa	en
dc.subject	robotic rehabilitation	en
dc.subject	sensitive robot	en
dc.subject	trajectory	en
dc.subject.verbis	therapeutic rehabilitation	en
dc.title	Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace	cs
dc.title	Use of sensitive robots for rehabilitation purposes	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	AR-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000198
local.identifier.stag	36991
local.identifier.verbis	kpw06570593
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	316
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:41	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Využití senzitivních robotů pro účely rehabilitace

Files

Original bundle

Collections