Návrh koncepce a praktická realizace funkčního vzorku robotické multikoptéry
Title Alternative:Design and practical implementation of robotic multicopter sample.
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje problematiku létajících strojů zvaných ?multicopters? (česky též ''multirotory''). Uveden je zde základní rozbor pojednávající o konstrukci a funkčnosti multikoptéry. Práce zahrnuje také fyzikální rozbor zařízení. Součástí práce je popis vlastní konstrukce stroje, realizovaného regulátoru a provedení různých měření a vylepšení.
Description
47 s. :tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
control systems, řídicí systémy