Browsing by Author "Jelínek, Marek"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Analýza a programování buňky svařovacího robota
    (2014-10-10) Jelínek, Marek; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 56638 Rozkovec Jiří, Mgr.; Konzultant2 : 64491 Zezula Pavel, Ing. Ph.D.
    Tato práce se zabývá Analýzou a programováním buňky reálného svařovacího robota FANUC M-20iA. Je zde nastíněna základní rešerše v oblasti robotiky a CAD systému, která by měla uvést čtenáře do základů dané problematiky. V další části práce je vytvořen v prostředí ROBOGUIDE model reálného pracoviště, na kterém byl realizován program, který byl i prakticky implementován do reálného robota a následně model validován.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh koncepce a praktická realizace funkčního vzorku robotické multikoptéry
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Jelínek, Marek; Petržílka, Leoš
    Tato bakalářská práce popisuje problematiku létajících strojů zvaných ?multicopters? (česky též ''multirotory''). Uveden je zde základní rozbor pojednávající o konstrukci a funkčnosti multikoptéry. Práce zahrnuje také fyzikální rozbor zařízení. Součástí práce je popis vlastní konstrukce stroje, realizovaného regulátoru a provedení různých měření a vylepšení.