Návrh koncepce a praktická realizace funkčního vzorku robotické multikoptéry

Title Alternative:Design and practical implementation of robotic multicopter sample.
Simple item page
dc.contributor.advisorPetržílka, Leoš
dc.contributor.authorJelínek, Marek
dc.date2013
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2013-06-17
dc.date.issued2013
dc.degree.levelbccs
dc.description47 s. :tab., grafy +CD ROMcs
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje problematiku létajících strojů zvaných ?multicopters? (česky též ''multirotory''). Uveden je zde základní rozbor pojednávající o konstrukci a funkčnosti multikoptéry. Práce zahrnuje také fyzikální rozbor zařízení. Součástí práce je popis vlastní konstrukce stroje, realizovaného regulátoru a provedení různých měření a vylepšení.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 76/13 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/18413
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25651&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25651&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25651&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25651
dc.subjectcontrol systemsen
dc.subjectřídicí systémycs
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.titleNávrh koncepce a praktická realizace funkčního vzorku robotické multikoptérycs
dc.title.alternativeDesign and practical implementation of robotic multicopter sample.en
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag25651
local.identifier.verbis475230
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:04:38cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické a informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
bakalarska+prace+format+pdf.pdf
Size:
2.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25651.pdf
Size:
461.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25651(1).pdf
Size:
311.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25651(2).pdf
Size:
320.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií