Komplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor II

Simple item page
dc.contributorKadlečíková Eva, Ing.
dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKredba, Jan
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 55383 Manlig František, doc. Dr. Ing.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64461 Mayer Jaromír
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-17
dc.date.submitted2014-09-12
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je komplexní řídicí systém mobilního robotu HEXOR(R) II, především jeho rozšíření o nové metody navigace a celkové zvýšení jeho funkcionality. Aby toho bylo možné dosáhnout, byl upraven jak software robotu, tak i jeho hardware. Z hlediska hardwaru se tato práce zabývá především úpravou energetické jednotky a způsobem jejího monitorování. Samotný software se poté skládá z části nízkoúrovňového řízení, zajištěného mikroprocesorem robotu, a vysokoúrovňového řízení, jež obstarává osobní počítač. Zde je největší pozornost věnována vzájemné komunikaci těchto částí, odometrickým metodám pro navigaci robotu a samotnému uživatelskému rozhraní sloužícímu k jeho ovládání. Dále bylo provedeno modelování okolního prostředí robotu, za jehož pomoci byl vytvořen systém autonomního řízení.cs
dc.description.abstractThe subject of this bachelor thesis is complex control system of the mobile robot HEXOR(R) II, mainly its extension by latest methods of navigation and overall increase in its functionality. To be able to achieve this, the software of the robot and also its hardware were adjusted. Concerning hardware, the thesis primarily handles the adjustment of energy unit and the way of its monitoring. Software itself then consists of parts of low-level control secured by the microprocessor of the robot, and high-level control done by personal computer. Here the thesis focuses on mutual communication between these parts, odometric methods for robot navigation and user interface itself serving for its control. Furthermore the modelling of outer surroundings of the robot was carried out, by means of which the system of autonomous control was created.en
dc.description.mark
dc.format58 s. (70 000 znaků)
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky 1
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24879
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Petzold, Charles. Programování ve Windows. Praha : Computer Press, 199str. 121ISBN 80-7226-206-8 item Novák, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha : BEN - technická literatura, 200str. 24ISBN 80- 7300-141-1. item STENZEL CORPORATION. HeXor? II The mobile robot for research and educatioon: User?s Guide Quick start. V2.0. Gliwice, 200Dostupné na CD dodávaném s robotem Hexor II end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjectHEXOR(R) IIcs
dc.subjectřídicí systémycs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectHEXOR(R) IIen
dc.subjectcontrol systemsen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectautonomous controlen
dc.subject.verbismobilní robotycs
dc.titleKomplexní řídicí systém mobilního robotu Hexor IIcs
dc.titleComplex Control System of the Mobile Robot Hexor IIen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31202
local.identifier.verbiskpw06485618
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:28:43cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 12
Thumbnail Image
Name:
bakalarska_prace_2015_Jan_Kredba.pdf
Size:
6.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Kredba_Jan_vedouci.pdf
Size:
421.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Kredba_Jan_oponent.pdf
Size:
461.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Kredba_obhajoba.pdf
Size:
328.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ACS712.pdf
Size:
668.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Cena hejtmana Libereckého kraje