Systém vyvažování průzkumné miniponorky
Title Alternative:Balance system of reconnaissance mini-submarine
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Projekt miniponorka vznikl v roce 2010. Výsledkem tohoto projektu je v současnosti prototyp robota, který se dokáže ponořit pod vodní hladinu. Pod hladinou je robot schopen vykonávat pohyb a pořizovat digitální videozáznam. Projekt miniponorka tvoří platformu, která díky trendu zdokonalování projektu přináší řadu nových problematik. S tím přicházejí zajímavá témata pro závěrečné práce či ročníkové projekty. Miniponorku lze hardwarově separovat na několik samostatných systémů. Tato práce se zaměřuje na systém vyvažování ponorky resp. inovací jeho původní koncepce, která nahrazuje jednokomorový systém dvoukomorovým. Díky nové koncepci systému vyvažování je možné ponorku potopit a navíc oproti původní koncepci podélně naklápět. Díky tomu dojde ke zvětšení zorného pole kamery a bude také možné provést rychlé dynamické ponořování resp. vynořování. Dále uživatel získává přehled o jednotlivých výškách hladin v balastních komorách díky čidlům výšky hladiny. Jedná se o šestistavová čidla, fungující na principu vodivosti. S využitím detektoru náklonu resp. akcelerometru je možné získat informaci o aktuálním podélném a příčném náklonu ponorky. Ovládání systému vyvažování je realizováno pomocí ovládací aplikace, kterou má k dispozici uživatel na souši. V této aplikaci je zobrazen stav výšky hladiny v obou komorách, podélný a příčný náklon ponorky. Dále program obsahuje prvky pro ruční ovládání systému vyvažování a automatickou regulaci. Dvoukomorový systém se v praxi velmi osvědčil. Jeho nadstavbou je již zmíněná automatická regulace podélného náklonu. Uživatel má možnost zadat požadovaný náklon v realizovatelném rozsahu a regulátor se postará o jeho dosažení.
Description
49 s. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
midget submarines, miniponorky