dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Peklák, Martin
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-19
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	49 s. :obr., tab., grafy +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Projekt miniponorka vznikl v roce 2010. Výsledkem tohoto projektu je v současnosti prototyp robota, který se dokáže ponořit pod vodní hladinu. Pod hladinou je robot schopen vykonávat pohyb a pořizovat digitální videozáznam. Projekt miniponorka tvoří platformu, která díky trendu zdokonalování projektu přináší řadu nových problematik. S tím přicházejí zajímavá témata pro závěrečné práce či ročníkové projekty. Miniponorku lze hardwarově separovat na několik samostatných systémů. Tato práce se zaměřuje na systém vyvažování ponorky resp. inovací jeho původní koncepce, která nahrazuje jednokomorový systém dvoukomorovým. Díky nové koncepci systému vyvažování je možné ponorku potopit a navíc oproti původní koncepci podélně naklápět. Díky tomu dojde ke zvětšení zorného pole kamery a bude také možné provést rychlé dynamické ponořování resp. vynořování. Dále uživatel získává přehled o jednotlivých výškách hladin v balastních komorách díky čidlům výšky hladiny. Jedná se o šestistavová čidla, fungující na principu vodivosti. S využitím detektoru náklonu resp. akcelerometru je možné získat informaci o aktuálním podélném a příčném náklonu ponorky. Ovládání systému vyvažování je realizováno pomocí ovládací aplikace, kterou má k dispozici uživatel na souši. V této aplikaci je zobrazen stav výšky hladiny v obou komorách, podélný a příčný náklon ponorky. Dále program obsahuje prvky pro ruční ovládání systému vyvažování a automatickou regulaci. Dvoukomorový systém se v praxi velmi osvědčil. Jeho nadstavbou je již zmíněná automatická regulace podélného náklonu. Uživatel má možnost zadat požadovaný náklon v realizovatelném rozsahu a regulátor se postará o jeho dosažení.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 85/13 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18416
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25663&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25663&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25663&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25663
dc.subject	midget submarines	en
dc.subject	miniponorky	cs
dc.subject.verbis	miniponorky	cs
dc.title	Systém vyvažování průzkumné miniponorky	cs
dc.title.alternative	Balance system of reconnaissance mini-submarine	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25663
local.identifier.verbis	475233
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:05:56	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Systém vyvažování průzkumné miniponorky

Title Alternative:Balance system of reconnaissance mini-submarine

Files

Original bundle

Collections