Browsing by Author "Peklák, Martin"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh elektronické výbavy experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Peklák, Martin; Holada, Miroslav
    Hlavní myšlenkou této práce bylo vytvořit model ponorky umožňující pořizovat digitální videozáznam pod vodní hladinou. Ovládání ponorky bude možné ze souše pomocí libovolného ovládacího PC, propojeného s řídícím PC, umístěným v ponorce. Ponorka by měla být snadno ovladatelná a měla by být schopna dostat se pomocí precizního manévrování na libovolné místo pod vodní hladinou. Tato práce pojednává o navrhování a realizaci elektroniky. Elektroniky byla rozdělena do samostatných systémů, kterými jsou: světla, ponořování, kamerový systém, pohonný systém a sytém nabíjení. Komunikační prvek mezi koncovou elektronikou a řídícím PC zajišťuje karta INTERFACE BOARD K8055. Ponorka byla doposud zkonstruována a všechny uvedené systémy jsou plně funkční a použitelné. Do budoucna bude možno na ponorce pracovat a vyvíjet další elektronická vylepšení.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Systém vyvažování průzkumné miniponorky
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Peklák, Martin; Holada, Miroslav
    Projekt miniponorka vznikl v roce 2010. Výsledkem tohoto projektu je v současnosti prototyp robota, který se dokáže ponořit pod vodní hladinu. Pod hladinou je robot schopen vykonávat pohyb a pořizovat digitální videozáznam. Projekt miniponorka tvoří platformu, která díky trendu zdokonalování projektu přináší řadu nových problematik. S tím přicházejí zajímavá témata pro závěrečné práce či ročníkové projekty. Miniponorku lze hardwarově separovat na několik samostatných systémů. Tato práce se zaměřuje na systém vyvažování ponorky resp. inovací jeho původní koncepce, která nahrazuje jednokomorový systém dvoukomorovým. Díky nové koncepci systému vyvažování je možné ponorku potopit a navíc oproti původní koncepci podélně naklápět. Díky tomu dojde ke zvětšení zorného pole kamery a bude také možné provést rychlé dynamické ponořování resp. vynořování. Dále uživatel získává přehled o jednotlivých výškách hladin v balastních komorách díky čidlům výšky hladiny. Jedná se o šestistavová čidla, fungující na principu vodivosti. S využitím detektoru náklonu resp. akcelerometru je možné získat informaci o aktuálním podélném a příčném náklonu ponorky. Ovládání systému vyvažování je realizováno pomocí ovládací aplikace, kterou má k dispozici uživatel na souši. V této aplikaci je zobrazen stav výšky hladiny v obou komorách, podélný a příčný náklon ponorky. Dále program obsahuje prvky pro ruční ovládání systému vyvažování a automatickou regulaci. Dvoukomorový systém se v praxi velmi osvědčil. Jeho nadstavbou je již zmíněná automatická regulace podélného náklonu. Uživatel má možnost zadat požadovaný náklon v realizovatelném rozsahu a regulátor se postará o jeho dosažení.