Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu
Loading...
Date
2020-10-9
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeniprůmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, kterýumožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení jevytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práciposkytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-kazy v reálném čase pomocí externího systému.
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of anindustrial robot UR3 using an external system. The communicationwith the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enablescreation of client - server type network connection. Communicationwith the robot uses a real-time client interface. The solution itselfis created in matlab and C. The solution provided in this bachelor'sthesis provides the facility to get information from the robot andsend commands to it in real time through the usage of externalsystem.
This bachelor thesis deals with the issue of remote control of anindustrial robot UR3 using an external system. The communicationwith the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enablescreation of client - server type network connection. Communicationwith the robot uses a real-time client interface. The solution itselfis created in matlab and C. The solution provided in this bachelor'sthesis provides the facility to get information from the robot andsend commands to it in real time through the usage of externalsystem.
Description
Subject(s)
Robot, vzdálené řízení, Matlab, C, realný čas, UR3, Robot, Remote control, Matlab, C, Real time, UR3