Browsing by Author "Müller, Pavel"

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Integrace průmyslového robota do modelu výrobní linky
    (2024-06-11) Müller, Pavel; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931; Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. :64609
    Tato diplomová práce zkoumá integraci robotického systému a kamerového inspekčního systému v rámci Festo Modular Production System (MPS). Cílem výzkumu je rozšířit automatizované procesy zavedením pokročilých vizuálních inspekčních schopností, čímž by mohla být zvýšena přesnost a efektivita operací MPS.
  • Thumbnail Image
    Item
    Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu
    (2022-06-15) Müller, Pavel; Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeniprůmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, kterýumožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení jevytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práciposkytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-kazy v reálném čase pomocí externího systému.
  • Thumbnail Image
    Item
    Systém parametrizovaných zadání z matematiky na školní síti
    (2000-01-01) Müller, Pavel
    Práce se zabývá systémem tzv. parametrizovaných zadání ve výuce matematiky. Popisuje se současný stav využití této formy, na školní síti TU v Liberci. Uvádí se ukázky navrhování parametrizovaných úloh na konkrétních příkladech. Stěžejní část je pak věnována obslužnému programu PEDAGOG, pomocí kterého pedagog komunikuje se systémem parametrizovaných zadání. Diplomovou práci uzavírají poznámky k programování, které jsou shrnutím dosavadních zkušeností při budování příslušného programového zabezpečení.