dc.contributor	Matúšek Ondřej, Ing. Ph.D. : 64609
dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. : 54931
dc.contributor.author	Müller, Pavel
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:00:20Z
dc.date.available	2022-11-04T08:00:20Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-15
dc.date.issued	2022-06-15
dc.date.submitted	2020-10-9
dc.date.updated	2022-6-15
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného řízeniprůmyslového robota UR3 pomocí externího programu. Komuni-kace s robotem je založena na použití protokolu TCP/IP, kterýumožňuje vytvoření síťového spojení typu klient - server. Komuni-kace s robotem využívá klientské rozhraní reálného času. Řešení jevytvořeno v matlabu a C. Řešení navržené v této bakalářské práciposkytuje možnost získávat informace od robota a posílat mu pří-kazy v reálném čase pomocí externího systému.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the issue of remote control of anindustrial robot UR3 using an external system. The communicationwith the robot is based on usage of TCP/IP protocol, which enablescreation of client - server type network connection. Communicationwith the robot uses a real-time client interface. The solution itselfis created in matlab and C. The solution provided in this bachelor'sthesis provides the facility to get information from the robot andsend commands to it in real time through the usage of externalsystem.	en
dc.description.mark	3
dc.format	47
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky ROM
dc.identifier.signature	V 202204011
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166124
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item par~Schilling R. J.~Fundamentals of Robotics. Analysis and Control. Prentice Hall, Englewood Cliffts, New Jersey,1990.par item parAngeles J.~Fundamentals of Robotics Mechanical Systems. Springer-Verlag, New York, 2003,second edition.par endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	vzdálené řízení	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	C	cs
dc.subject	realný čas	cs
dc.subject	UR3	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	Remote control	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	C	en
dc.subject	Real time	en
dc.subject	UR3	en
dc.title	Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu	cs
dc.title	Universal Robot controlled by external system	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000016
local.identifier.stag	41415
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	215bb988-5b6c-420d-935b-48cf87fcf5ca
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4011

Ovládání Universal Robotu z nadřízeného programu

Files

Original bundle

Collections