Realizace pracoviště robotického vidění
Title Alternative:Experimental setup for robotic vision
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato Diplomová práce se zabývá řízením dopravníkového pásu, a především návrhem
software pro rozpoznávání předmětu na dopravníkovém pásu a následné spolupráce s řídicím
systémem průmyslového robota ABB. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé použité
komponenty a problematika rozpoznávání obrazu týkající se kamer, prostředí či samotného
software pro rozpoznávání. Déle také řízení průmyslového robota včetně konkrétní specifikace
použitých periferií. Následující kapitola se věnuje návrhu a realizaci řízení dopravníkového
pásu – kompletní schématické zapojení a program pro PLC řídícího pohyb dopravníku.
Zmíněna jsou i omezení, která limitovala podobu dopravníku. Tato část též uvádí jak návrh
a zprovoznění řídícího software pro rozpoznávání předmětu na zhotoveném dopravníkovém
pásu, tak i jeho napojení na řídicí systém robota ABB. Závěrem je zhodnocena funkčnost a
účinnost celého systému, jsou zmíněny problémy, které bylo třeba řešit a je zdůvodněno, proč
bylo použito právě toto řešení. Též jsou konkretizovány podmínky, při kterých je úloha
nejefektivnější a kdy naopak efektivita klesá. Nechybí ani návrhy na zlepšení, případně
i alternativní možnosti řešení ať už konkrétních částí nebo celku.