dc.contributor.author	Hegner, Jakub
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:58:25Z
dc.date.available	2018-12-02T10:58:25Z
dc.description.abstract	Tato Diplomová práce se zabývá řízením dopravníkového pásu, a především návrhem software pro rozpoznávání předmětu na dopravníkovém pásu a následné spolupráce s řídicím systémem průmyslového robota ABB. V úvodu práce jsou rozebrány jednotlivé použité komponenty a problematika rozpoznávání obrazu týkající se kamer, prostředí či samotného software pro rozpoznávání. Déle také řízení průmyslového robota včetně konkrétní specifikace použitých periferií. Následující kapitola se věnuje návrhu a realizaci řízení dopravníkového pásu – kompletní schématické zapojení a program pro PLC řídícího pohyb dopravníku. Zmíněna jsou i omezení, která limitovala podobu dopravníku. Tato část též uvádí jak návrh a zprovoznění řídícího software pro rozpoznávání předmětu na zhotoveném dopravníkovém pásu, tak i jeho napojení na řídicí systém robota ABB. Závěrem je zhodnocena funkčnost a účinnost celého systému, jsou zmíněny problémy, které bylo třeba řešit a je zdůvodněno, proč bylo použito právě toto řešení. Též jsou konkretizovány podmínky, při kterých je úloha nejefektivnější a kdy naopak efektivita klesá. Nechybí ani návrhy na zlepšení, případně i alternativní možnosti řešení ať už konkrétních částí nebo celku.	cs
dc.identifier.signature	V 99/17 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49810
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.subject.verbis	software	cs
dc.subject.verbis	rozpoznávání vzorů	cs
dc.subject.verbis	průmyslové roboty	cs
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	pattern recognition	en
dc.subject.verbis	software	en
dc.subject.verbis	industrial robots	en
dc.title	Realizace pracoviště robotického vidění	cs
dc.title.alternative	Experimental setup for robotic vision	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06536974
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:25	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Realizace pracoviště robotického vidění

Title Alternative:Experimental setup for robotic vision

Files

Original bundle

Collections