Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí

Simple item page
dc.contributorKadlečíková Eva, Ing. : 60956
dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
dc.contributor.authorEichler, Miroslav
dc.contributor.otherPaleček Karel, Ing. Ph.D. Konzultant : 61120
dc.date.accessioned2019-04-01T11:37:07Z
dc.date.available2019-04-01T11:37:07Z
dc.date.committed2018-5-14
dc.date.defense2018-6-12
dc.date.submitted2017-10-19
dc.date.updated2018-12-10
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractNáplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapováníokolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenémucíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat sepřekážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Programje použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAOve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadnoupravit na novou vyjmutím částí kódu z programu. Vše je řešenov programovém prostředí Python za podpory implementovanéknihovny NAOqi SDK od výrobce, jenž je pro účely navigacea manipulace s předmětem ideální.cs
dc.description.abstractThe content of this work was the development of a complexprogram for environmental mapping and navigation of the NAOhumanoid robot to the indicated target. This is specified byNAO mark and it is possible to avoid any obstacles with theuse of sensors and to manipulate objects. The program is usableas a teaching tool for working with NAO robots in higherprogramming language. The basic task can be easily adjusted tonew task by removing part of the program code. Everything issolved in a programming environment Python, with the supportof the NAOqi SDK library from the producer, which is ideal fornavigation and manipulation of the object.en
dc.description.mark
dc.format48 s.
dc.format.extentIlustrace -R
dc.identifier.signatureV 201900288
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/151870
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbeginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. Connectivity ? Aldebaran 2.1.4.13 documentation. SoftBank Robotics Documentation [online]. Dostupné z: http://doc.aldebaran.com/2-1/family/robots/connectivity_nao.html item KISUNG, SEO. Using NAO: Introduction to interactive humanoid robots. endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectNAOcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectdetekovánícs
dc.subjectultrazvukové senzorycs
dc.subjectNAO markcs
dc.subjectNAOen
dc.subjectroboten
dc.subjectnavigationen
dc.subjectdetectionen
dc.subjectultrasonic sensorsen
dc.subjectNAO marken
dc.subject.verbissoftwareen
dc.titleVyužití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolícs
dc.titleUse available Nao robots' sensors to detect objects and map of its surroundingen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM15000089
local.identifier.stag36936
local.identifier.verbiskpw06570172
local.note.administratorsautomat
local.poradovecislo288
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:21:38cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP_Miroslav_Eichler_2018.pdf
Size:
9.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Miroslav_Eichler_oponent.pdf
Size:
640.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Miroslav_Eichler_vedouci.pdf
Size:
693.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
SZZ_Eichler.pdf
Size:
110.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií