Aplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT
Title Alternative:Applying the LabVIEW environment to control design of a small LEGO MINDSTORMS NXT robot
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na možnost programování a následného ovládání malého robota LEGO MINDSTORMS NXT za pomoci vývojového prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá způsobem vytváření programů v prostředí LabVIEW. Dále se pak zabývá robotem LEGO MINDSTORMS NXT, jeho komponenty a způsobem komunikace s osobním počítačem. Na konci teoretické části jsou uvedeny jiné možnosti programování robota LEGO MINDSTORMS NXT. Praktická část se zaměřuje na konkrétní aplikace, naprogramované v prostředí LabVIEW. Jsou zde odzkoušeny některé senzory, popsáno jejich fungování a případně zde jsou uvedeny jejich nedostatky. Jednotlivé programy jsou vytvářeny jako stavové automaty, což zpřehledňuje výsledný program a umožňuje snadnou změnu funkce programu.
The bachelor thesis is focused on the possibility of programming and controlling of small LEGO MINDSTORMS NXT robot through development system LabVIEW. The theoretical part is concerned with mode of creating programs in LabVIEW. It also deals with LEGO MINDSTORMS NXT robot, his components and method of communication with personal computer. In the end of theoretical part are noted other alternative programs for programming the LEGO MINDSTORMS NXT robot. The practical part is focused on the concrete aplications, programmed in LabVIEW. There are examined some of the sensors, described their functions and eventually there are noted their embarrassments. The programs are created as state machine. It makes final program more synoptical and allows easy change of the program.
The bachelor thesis is focused on the possibility of programming and controlling of small LEGO MINDSTORMS NXT robot through development system LabVIEW. The theoretical part is concerned with mode of creating programs in LabVIEW. It also deals with LEGO MINDSTORMS NXT robot, his components and method of communication with personal computer. In the end of theoretical part are noted other alternative programs for programming the LEGO MINDSTORMS NXT robot. The practical part is focused on the concrete aplications, programmed in LabVIEW. There are examined some of the sensors, described their functions and eventually there are noted their embarrassments. The programs are created as state machine. It makes final program more synoptical and allows easy change of the program.
Description
katedra: RSS; přílohy: 1 CD; rozsah: 40 stran
Subject(s)
labview, lego mindstorms nxt, stavový automat, labview, lego mindstorms nxt, state machine