Browsing by Author "Škoda, Petr"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT(2011-01-01) Škoda, Petr
- ItemAplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Škoda, Petr; Vlach, JaroslavTato bakalářská práce se zaměřuje na možnost programování a následného ovládání malého robota LEGO MINDSTORMS NXT za pomoci vývojového prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá způsobem vytváření programů v prostředí LabVIEW. Dále se pak zabývá robotem LEGO MINDSTORMS NXT, jeho komponenty a způsobem komunikace s osobním počítačem. Na konci teoretické části jsou uvedeny jiné možnosti programování robota LEGO MINDSTORMS NXT. Praktická část se zaměřuje na konkrétní aplikace, naprogramované v prostředí LabVIEW. Jsou zde odzkoušeny některé senzory, popsáno jejich fungování a případně zde jsou uvedeny jejich nedostatky. Jednotlivé programy jsou vytvářeny jako stavové automaty, což zpřehledňuje výsledný program a umožňuje snadnou změnu funkce programu.