dc.contributor.advisor	Vlach, Jaroslav
dc.contributor.author	Škoda, Petr
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-21
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-15
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: RSS; přílohy: 1 CD; rozsah: 40 stran	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zaměřuje na možnost programování a následného ovládání malého robota LEGO MINDSTORMS NXT za pomoci vývojového prostředí LabVIEW. V teoretické části se zabývá způsobem vytváření programů v prostředí LabVIEW. Dále se pak zabývá robotem LEGO MINDSTORMS NXT, jeho komponenty a způsobem komunikace s osobním počítačem. Na konci teoretické části jsou uvedeny jiné možnosti programování robota LEGO MINDSTORMS NXT. Praktická část se zaměřuje na konkrétní aplikace, naprogramované v prostředí LabVIEW. Jsou zde odzkoušeny některé senzory, popsáno jejich fungování a případně zde jsou uvedeny jejich nedostatky. Jednotlivé programy jsou vytvářeny jako stavové automaty, což zpřehledňuje výsledný program a umožňuje snadnou změnu funkce programu.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis is focused on the possibility of programming and controlling of small LEGO MINDSTORMS NXT robot through development system LabVIEW. The theoretical part is concerned with mode of creating programs in LabVIEW. It also deals with LEGO MINDSTORMS NXT robot, his components and method of communication with personal computer. In the end of theoretical part are noted other alternative programs for programming the LEGO MINDSTORMS NXT robot. The practical part is focused on the concrete aplications, programmed in LabVIEW. There are examined some of the sensors, described their functions and eventually there are noted their embarrassments. The programs are created as state machine. It makes final program more synoptical and allows easy change of the program.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10843
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	labview	cs
dc.subject	lego mindstorms nxt	cs
dc.subject	stavový automat	cs
dc.subject	labview	en
dc.subject	lego mindstorms nxt	en
dc.subject	state machine	en
dc.subject.verbis	informatics	en
dc.title	Aplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT	cs
dc.title.alternative	Applying the LabVIEW environment to control design of a small LEGO MINDSTORMS NXT robot	en
dc.type	Thesis
local.department	RSS	cs
local.identifier.stag	20365
local.identifier.verbis	452128
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:57:14	cs
local.verbis.studijniprogram	RSS Elektrotechnika a informatika/Informatika a logistika	cs

Aplikování prostředí LabVIEW při návrhu řízení malého robota LEGO MINDSTORMS NXT

Title Alternative:Applying the LabVIEW environment to control design of a small LEGO MINDSTORMS NXT robot

Files

Original bundle

Collections