dc.contributor	Novák Michal, Ing. : 57047
dc.contributor.advisor	Jandura Pavel, Ing. Ph.D. : 60115
dc.contributor.author	Rompotl, Tomáš
dc.date.accessioned	2019-04-08T14:13:23Z
dc.date.available	2019-04-08T14:13:23Z
dc.date.committed	2018-5-14
dc.date.defense	2018-6-13
dc.date.submitted	2017-10-10
dc.date.updated	2018-12-10
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Cílem práce je rešerše stávajících systémů řízení zadní nápravy a ná-vrh vlastního systému pro školní experimentální elektromobil. Prá-ce začíná seznámením se školním elektromobilem, postupuje k ná-vrhu vlastního algoritmu řízení zadní nápravy, jehož podoba bylainspirována funkčností stávajících systémů. Následně se zabývá ná-vrhem fyzického systému pro experimentální elektromobil, kterýnebylo možné realizovat v plné míře kvůli pozdnímu dodání komponent.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is research of existing rear wheel steringsystems and desing of the system for school experimental electric vehicle. Thesis begins by introducing school electric vehicle,following by design of own algorithm for four wheel steering whichwas inspired by functionality of current systems. Next is designof physical system for electric vehicle, which could not be realizedwhole because the components arrived late.	en
dc.description.mark
dc.format	43
dc.format.extent	ROM obsahující elektronickou verzi práce, program a datasheety
dc.identifier.signature	V 201900312
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/151982
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item KREUTZ, Marlene, Martin HORN a Josef ZEHETNER, 2009. Improving vehicle dynamics by active rear wheel steering systems. In: Vehicle System Dynamics. 47(12), s. 1551-1564. DOI: 10.1080/00423110802691507. ISSN 0042-3114. Dostupné také z: http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00423110802691507 item H. Bischof, B. Donhauser and K. Meder, The ECU of a rear wheel steering system, 1991 Eighth International Conference on Automotive Electronics, London, 1991, pp. 208-213. item Göteborg : Chalmers tekniska högskola, 2017. Diploma work - Department of Applied Mechanics, Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, ISSN 1652-8557; 2017:08, 2017 endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	směrové řízení vozidla	cs
dc.subject	přiřizování zadní nápravy	cs
dc.subject	experimentální elektromobil	cs
dc.subject	řídicí systém	cs
dc.subject	sběrnice CAN	cs
dc.subject	vehicle direction control	en
dc.subject	rear wheel steering	en
dc.subject	experimental electromobil	en
dc.subject	control system	en
dc.subject	CAN bus	en
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.title	Návrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobilu	cs
dc.title	Design of rear wheel steering system for experimental electric vehicle	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000117
local.identifier.stag	36963
local.identifier.verbis	kpw06570589
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	312
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:21:40	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektrotechnické informační a řídicí systémy	cs

Návrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobilu

Files

Original bundle

Collections