Systém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů
Title Alternative:Wireless charging system for mobile robots
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Hlavním cílem této práce bylo seznámit se s dostupnými druhy bezdrátového přenosu energie a na základě zvolené technologie navrhnout a otestovat prototyp kompletního systému pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů. Projekt zasahuje do mnoha oblastí: bezdrátový přenos energie a její zpracování, bezdrátový přenos dat, dobíjení baterií, datová komunikace, návrh a výroba elektroniky, programování mikrořadičů, návrh softwaru pro PC a podobně. V průběhu práce je nejdříve zvolena technologie pro přenos energie a poté navržen celý koncept pro bezdrátový dobíjecí systém. Následně je navrženo schéma kompletní sestavy a systém komunikace. Jednotlivé části jsou poté navrženy, sestaveny a otestovány. Dále jsou sepsány programy pro mikrořadiče v jednotlivých částech a otestována komunikace mezi nimi. V závěru práce je vytvořen monitorovací software pro PC, který poskytuje lepší přehled o běhu celého systému. Výsledkem je funkční Vysílací a Přijímací stanice. Vysílací stanice je složena z Vysílače, Rezonančního vysílače, Rádiového modulu, Displaye a UART/USB modulu pro komunikaci s PC, kde běží monitorovací program. Přijímací stanice je složena z Přijímače, ke kterému je připojena baterie robota, Rezonančního přijímače a Rádiového modulu.
Description
62 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
mobile robots, wireless communication technology, mobilní roboty, bezdrátové komunikační technologie