Systém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů

Title Alternative:Wireless charging system for mobile robots
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorŠtěpánek, Jakub
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-18
dc.date.issued2014
dc.degree.levelmgrcs
dc.description62 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROMcs
dc.description.abstractHlavním cílem této práce bylo seznámit se s dostupnými druhy bezdrátového přenosu energie a na základě zvolené technologie navrhnout a otestovat prototyp kompletního systému pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů. Projekt zasahuje do mnoha oblastí: bezdrátový přenos energie a její zpracování, bezdrátový přenos dat, dobíjení baterií, datová komunikace, návrh a výroba elektroniky, programování mikrořadičů, návrh softwaru pro PC a podobně. V průběhu práce je nejdříve zvolena technologie pro přenos energie a poté navržen celý koncept pro bezdrátový dobíjecí systém. Následně je navrženo schéma kompletní sestavy a systém komunikace. Jednotlivé části jsou poté navrženy, sestaveny a otestovány. Dále jsou sepsány programy pro mikrořadiče v jednotlivých částech a otestována komunikace mezi nimi. V závěru práce je vytvořen monitorovací software pro PC, který poskytuje lepší přehled o běhu celého systému. Výsledkem je funkční Vysílací a Přijímací stanice. Vysílací stanice je složena z Vysílače, Rezonančního vysílače, Rádiového modulu, Displaye a UART/USB modulu pro komunikaci s PC, kde běží monitorovací program. Přijímací stanice je složena z Přijímače, ke kterému je připojena baterie robota, Rezonančního přijímače a Rádiového modulu.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 97/14 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16787
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectwireless communication technologyen
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjectbezdrátové komunikační technologiecs
dc.subject.verbiswireless communication technologyen
dc.titleSystém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotůcs
dc.title.alternativeWireless charging system for mobile robotsen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag28796
local.identifier.verbis480766
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:54:46cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Diplomov%C3%A1+pr%C3%A1ce+-+Bc.+Jakub+%C5%A0t%C4%9Bp%C3%A1nek.pdf
Size:
5.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28796.pdf
Size:
427.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28796(1).pdf
Size:
460.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28796(2).pdf
Size:
247.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií