Systém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů
Title Alternative:Wireless charging system for mobile robots
dc.contributor.advisor | Holada, Miroslav | |
dc.contributor.author | Štěpánek, Jakub | |
dc.date | 2014 | |
dc.date.accessioned | 2016-07-26 | |
dc.date.available | 2016-07-26 | |
dc.date.defense | 2014-06-18 | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.degree.level | mgr | cs |
dc.description | 62 s., 3 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM | cs |
dc.description.abstract | Hlavním cílem této práce bylo seznámit se s dostupnými druhy bezdrátového přenosu energie a na základě zvolené technologie navrhnout a otestovat prototyp kompletního systému pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů. Projekt zasahuje do mnoha oblastí: bezdrátový přenos energie a její zpracování, bezdrátový přenos dat, dobíjení baterií, datová komunikace, návrh a výroba elektroniky, programování mikrořadičů, návrh softwaru pro PC a podobně. V průběhu práce je nejdříve zvolena technologie pro přenos energie a poté navržen celý koncept pro bezdrátový dobíjecí systém. Následně je navrženo schéma kompletní sestavy a systém komunikace. Jednotlivé části jsou poté navrženy, sestaveny a otestovány. Dále jsou sepsány programy pro mikrořadiče v jednotlivých částech a otestována komunikace mezi nimi. V závěru práce je vytvořen monitorovací software pro PC, který poskytuje lepší přehled o běhu celého systému. Výsledkem je funkční Vysílací a Přijímací stanice. Vysílací stanice je složena z Vysílače, Rezonančního vysílače, Rádiového modulu, Displaye a UART/USB modulu pro komunikaci s PC, kde běží monitorovací program. Přijímací stanice je složena z Přijímače, ke kterému je připojena baterie robota, Rezonančního přijímače a Rádiového modulu. | cs |
dc.format | text | |
dc.identifier.signature | V 97/14 M | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/16787 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28796 | |
dc.subject | mobile robots | en |
dc.subject | wireless communication technology | en |
dc.subject | mobilní roboty | cs |
dc.subject | bezdrátové komunikační technologie | cs |
dc.subject.verbis | wireless communication technology | en |
dc.title | Systém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů | cs |
dc.title.alternative | Wireless charging system for mobile robots | en |
dc.type | Thesis | |
local.department | ITE | cs |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.identifier.stag | 28796 | |
local.identifier.verbis | 480766 | |
local.note.administrators | oprava_A | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 05:54:46 | cs |
local.verbis.studijniprogram | ITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologie | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Diplomov%C3%A1+pr%C3%A1ce+-+Bc.+Jakub+%C5%A0t%C4%9Bp%C3%A1nek.pdf
- Size:
- 5.08 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Dipl_28796.pdf
- Size:
- 427.91 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Dipl_28796(1).pdf
- Size:
- 460.56 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- Dipl_28796(2).pdf
- Size:
- 247.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby