Browsing by Author "Štěpánek, Jakub"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemElektronická výbava mobilního robotaŠtěpánek, Jakub
- ItemElektronická výbava mobilního robota(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Štěpánek, Jakub; Holada, MiroslavHlavním cílem této práce bylo seznámit se s koncepcí a elektronickou výbavou průzkumné miniponorky. V laboratorním a reálném provozu pak odhalit její nedostatky. Na základě těchto poznatků navrhnout a vytvořit novou elektronickou výbavu, která vyřeší nedostatky výbavy stávající a realizuje požadované nové funkce. Miniponorka bude obsluhována ze souše libovolným PC s ovládacím softwarem pro komunikaci s řídícím PC uvnitř miniponorky. Spojení bude zajišťovat ethernetový kabel. Miniponorka bude dále obsahovat vlastní mikrokontrolér, který bude přijímat povely od řídícího PC uvnitř miniponorky a ovládat další elektroniku, navrženou pro práci s elektromotory, čerpadly a světly. Zbylé elektronické části se budou starat o rozvod energie po miniponorce a zajišťovat ochranu proti zkratu. Tato práce pojednává o návrhu a realizaci elektronické výbavy, která přijme, zpracuje a vykoná povely, zadané interním řídícím PC, pomocí standardní sériové linky. Na základě příkazu pak provede konkrétní nastavení hodnot, či měření vstupních veličin, nebo vyšle signál příslušné elektronické části, která aktivuje konkrétní akční člen miniponorky. Provedení operace bude ověřeno odesláním potvrzovacích dat pomocí standardní sériové linky zpět do interního řídícího PC. Elektronika byla rozdělena do následujících samostatných částí: napájecí deska, ovládání elektromotorů, ovládání čerpadel, ovládání světel a řídící deska s mikrokontrolérem PICAXE-18M2.
- ItemSystém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotůŠtěpánek, Jakub
- ItemSystém pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Štěpánek, Jakub; Holada, MiroslavHlavním cílem této práce bylo seznámit se s dostupnými druhy bezdrátového přenosu energie a na základě zvolené technologie navrhnout a otestovat prototyp kompletního systému pro bezdrátové dobíjení mobilních robotů. Projekt zasahuje do mnoha oblastí: bezdrátový přenos energie a její zpracování, bezdrátový přenos dat, dobíjení baterií, datová komunikace, návrh a výroba elektroniky, programování mikrořadičů, návrh softwaru pro PC a podobně. V průběhu práce je nejdříve zvolena technologie pro přenos energie a poté navržen celý koncept pro bezdrátový dobíjecí systém. Následně je navrženo schéma kompletní sestavy a systém komunikace. Jednotlivé části jsou poté navrženy, sestaveny a otestovány. Dále jsou sepsány programy pro mikrořadiče v jednotlivých částech a otestována komunikace mezi nimi. V závěru práce je vytvořen monitorovací software pro PC, který poskytuje lepší přehled o běhu celého systému. Výsledkem je funkční Vysílací a Přijímací stanice. Vysílací stanice je složena z Vysílače, Rezonančního vysílače, Rádiového modulu, Displaye a UART/USB modulu pro komunikaci s PC, kde běží monitorovací program. Přijímací stanice je složena z Přijímače, ke kterému je připojena baterie robota, Rezonančního přijímače a Rádiového modulu.