dc.contributor	Mrázek David : 67679
dc.contributor.advisor	Kajzr Daniel, Ing. : 65067
dc.contributor.author	Zima, Jaroslav
dc.date.accessioned	2020-09-22T17:53:18Z
dc.date.available	2020-09-22T17:53:18Z
dc.date.committed	2020-5-18
dc.date.defense	2020-06-30
dc.date.submitted	2019-10-10
dc.date.updated	2020-6-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá vytvořením výukového materiálu, využitelného jak pro potřeby výuky, tak pro samostudium robotiky a programování s hlavním zaměřením na roboty značky FANUC. V práci je popsána problematika robotů a jejich programování. Praktická část je pak zaměřena na seznámení s možností offline programování za podpory programovacího softwaru Roboguide. Jsou připraveny dvě výukové demo úlohy. Jednotlivé programy a potřebné data jsou k dispozici v příloze.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor's thesis is about creating teaching material reusable for both teaching and self-study robotics and programming, with a major focus on robots brand FANUC. Bachelor's thesis describes the issue of robots and their programming. The practical part is then aimed at familiarising yourself with the possibility of offline programming supported by the Roboguide programming software. Two teaching demo jobs are set up. Individual programmes and the necessary data are available in the annex.	en
dc.description.mark
dc.format	66
dc.format.extent	Ano
dc.identifier.signature	V 202002067
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/157707
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate item parGREPL, Robert. Kinematika a dynamika mechatronických systémů. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007. ISBN 978-80-214-3530-8.par item parSICILIANO, Bruno a Oussama KHATIB. Springer handbook of robotics. Berlin: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-23957-4.par item parKARGER, Adolf a Marie KARGEROVÁ. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02183-1.par item parFANUC Robotics - Accompanying Training Manual, Roboguide V6.40 Rev. B.par endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	FANUC	cs
dc.subject	průmyslové roboty	cs
dc.subject	programování průmyslových robotů	cs
dc.subject	Roboguide	cs
dc.subject	iRVision	cs
dc.subject	offline programování	cs
dc.subject	FANUC	en
dc.subject	industrial robots	en
dc.subject	industrial robots programming	en
dc.subject	Roboguide	en
dc.subject	iRVision	en
dc.subject	offline programming	en
dc.title	Programování průmyslových robotů FANUC	cs
dc.title	Programming of FANUC industrial robots	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M16000187
local.identifier.stag	40086
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06667619
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2067

Programování průmyslových robotů FANUC

Files

Original bundle

Collections