Vývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop
Title Alternative:Derivation of the Jerk-free Position Profiles for an Astronomical Telescope
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této diplomové práce je vytvoření metody pro generování bezrázových polohových profilů, které se použijí pro řízení astronomických teleskopů. V úvodní kapitole je rozebrána teorie řízení s omezením ryvu, tzv. S-křivky. Praktická část dokumentu se zabývá odvozením matematického popisu pro jednotlivé trajektorie v profilu, přizpůsobení profilu pro nenulové podmínky a otestování všech možných kombinací podmínek. V závěrečné části jsou testovány možné aplikace metody.
Description
75 stran, 5 stran příloh :ilustrace +1 CD-ROM
Subject(s)
automatic control, astronomical telescopes, automatické řízení, astronomické dalekohledy