dc.contributor.advisor	Lindr, David
dc.contributor.author	Nosek, Jakub
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2015-06-18
dc.date.issued	2015
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	75 stran, 5 stran příloh :ilustrace +1 CD-ROM	cs
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je vytvoření metody pro generování bezrázových polohových profilů, které se použijí pro řízení astronomických teleskopů. V úvodní kapitole je rozebrána teorie řízení s omezením ryvu, tzv. S-křivky. Praktická část dokumentu se zabývá odvozením matematického popisu pro jednotlivé trajektorie v profilu, přizpůsobení profilu pro nenulové podmínky a otestování všech možných kombinací podmínek. V závěrečné části jsou testovány možné aplikace metody.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 123/15 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/17116
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30996&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30996&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30996&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30996
dc.subject	automatic control	en
dc.subject	astronomical telescopes	en
dc.subject	automatické řízení	cs
dc.subject	astronomické dalekohledy	cs
dc.subject.verbis	automatic control	en
dc.title	Vývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop	cs
dc.title.alternative	Derivation of the Jerk-free Position Profiles for an Astronomical Telescope	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	30996
local.identifier.verbis	485568
local.note.administrators	oprava_B
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:54:30	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatika	cs

Vývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop

Title Alternative:Derivation of the Jerk-free Position Profiles for an Astronomical Telescope

Files

Original bundle

Collections