Browsing by Author "Nosek, Jakub"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemŘízení modelu letadla pomocí PLC Mitsubishi(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Nosek, Jakub; Hubka, LukášBachelor work deals with the use of programmable industrial controller from Mitsubishi Electric. To apply: Control of the aircraft. The control algorithm provides two control methods controlled by touch panel. The specified parameters to control how it is possible manually.
- ItemŘízení modelu letadla pomocí PLC MitsubishiNosek, Jakub
- ItemVývoj bezrázových polohových profilů pro astronomický teleskop(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Nosek, Jakub; Lindr, DavidCílem této diplomové práce je vytvoření metody pro generování bezrázových polohových profilů, které se použijí pro řízení astronomických teleskopů. V úvodní kapitole je rozebrána teorie řízení s omezením ryvu, tzv. S-křivky. Praktická část dokumentu se zabývá odvozením matematického popisu pro jednotlivé trajektorie v profilu, přizpůsobení profilu pro nenulové podmínky a otestování všech možných kombinací podmínek. V závěrečné části jsou testovány možné aplikace metody.