Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola
Title Alternative:Construction of special mobile robot using a special running wheel
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení rámu mobilního robota, který k přenosu hnací síly na podložku využívá speciálního pojezdového kola dle patentu: číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL. Konstrukce tohoto kola byla navržena již v diplomové práci z roku 2014 a tato práce na ni skrze toto kolo úzce navazuje. Popsána je zde všeobecná problematika průjezdnosti dopravních prostředků terénem. Jsou zde popsány vstupní parametry ovlivňující samotnou konstrukci robota, jeho pohonu, ovládání, příslušenství a následný výběr řešení. U standardizovaných komponentů konstrukce je řešena kontrola namáhání. Problematická a tvarově složitá místa jsou v práci analyzována s využitím metody konečných prvků. Součástí práce je i výkresová dokumentace mobilního robota.
Description
81 stran, 2 stran příloh :ilustrace +7 výkresů + 1 DVD-ROM
Subject(s)
mobile robots, mobilní roboty, strojní konstrukce