Browsing by Author "Mertlík, Jan"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Experimentální studie výfukových emisí traktorového motoru
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Mertlík, Jan; Vojtíšek, Michal
  • Thumbnail Image
    Item
    Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola
    (Technická Univerzita v Liberci, 2015-01-01) Mertlík, Jan; Brabec, Pavel
    Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení rámu mobilního robota, který k přenosu hnací síly na podložku využívá speciálního pojezdového kola dle patentu: číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL. Konstrukce tohoto kola byla navržena již v diplomové práci z roku 2014 a tato práce na ni skrze toto kolo úzce navazuje. Popsána je zde všeobecná problematika průjezdnosti dopravních prostředků terénem. Jsou zde popsány vstupní parametry ovlivňující samotnou konstrukci robota, jeho pohonu, ovládání, příslušenství a následný výběr řešení. U standardizovaných komponentů konstrukce je řešena kontrola namáhání. Problematická a tvarově složitá místa jsou v práci analyzována s využitím metody konečných prvků. Součástí práce je i výkresová dokumentace mobilního robota.