dc.contributor.advisor	Brabec, Pavel
dc.contributor.author	Mertlík, Jan
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2015-06-16
dc.date.issued	2015
dc.degree.level	mgr
dc.description	81 stran, 2 stran příloh :ilustrace +7 výkresů + 1 DVD-ROM	cs
dc.description.abstract	Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení rámu mobilního robota, který k přenosu hnací síly na podložku využívá speciálního pojezdového kola dle patentu: číslo ochranného dokumentu 303947, přihlašovatel TUL. Konstrukce tohoto kola byla navržena již v diplomové práci z roku 2014 a tato práce na ni skrze toto kolo úzce navazuje. Popsána je zde všeobecná problematika průjezdnosti dopravních prostředků terénem. Jsou zde popsány vstupní parametry ovlivňující samotnou konstrukci robota, jeho pohonu, ovládání, příslušenství a následný výběr řešení. U standardizovaných komponentů konstrukce je řešena kontrola namáhání. Problematická a tvarově složitá místa jsou v práci analyzována s využitím metody konečných prvků. Součástí práce je i výkresová dokumentace mobilního robota.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 92/15 S
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/17443
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=32157&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=32157&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=32157&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=32157
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	mobilní roboty	cs
dc.subject	strojní konstrukce	cs
dc.subject.verbis	mobilní roboty	cs
dc.title	Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola	cs
dc.title.alternative	Construction of special mobile robot using a special running wheel	en
dc.type	Thesis
local.department	KVM	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	32157
local.identifier.verbis	484987
local.note.administrators	oprava_B
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:04:13	cs
local.verbis.studijniprogram	KVM Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízení	cs

Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola

Title Alternative:Construction of special mobile robot using a special running wheel

Files

Original bundle

Collections