Demoúlohy průmyslových robotů ABB

Title Alternative:Demotasks for industrial robots ABB
Simple item page
dc.contributor.advisorČernohorský, Josef
dc.contributor.authorHegner, Jakub
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-18
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbccs
dc.description44 s. :obr. +CD ROMcs
dc.description.abstractPráce se zabývá především výrobou a návrhem úloh vhodných pro prezentaci průmyslových robotů firmy ABB, které by mohla využít Technická universita v Liberci konkrétně se týká robotů ABB IRB 120, ABB IRB 140 a ABB IRB 1400 a jejich řídících systémů S4C plus a IRC5. V úvodu práce v kapitole 2 se věnuji vybavení a technických prostředcích dostupných v laboratoři robotiky Technické univerzity v Liberci umožňujících vypracování oněch úloh. Dále, v kapitole 3 budete informováni o návrzích úloh ''Horký drát'' a ''Předání míčku'', kde se mimo jiné dozvíte, jakou podobu tyto úlohy mají a z jakých důvodů byly zvoleny právě tyto. Taktéž se v této části zabývám návrhem a výrobou prostředků a nástrojů, potřebným k jejich vypracování. V neposlední řadě (kapitola 4) se dozvíte o vytváření zmíněných úloh v programovém prostředí RobotStudia včetně prostředků, které program RobotStudio poskytuje. Je zde též zhodnocena simulace a zdůvodněn postup tvorby úloh. Závěrem je nastíněna aretace a problémy, jež se během procesu vytváření inkriminovaných úloh vyskytly.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 5/14 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16725
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28376&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28376&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28376&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28376
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectcontrol systemsen
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subjectřídicí systémycs
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.titleDemoúlohy průmyslových robotů ABBcs
dc.title.alternativeDemotasks for industrial robots ABBen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag28376
local.identifier.verbis479766
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:58:26cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektrotechnické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP+-+Hegner.pdf
Size:
1.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28376.pdf
Size:
999.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28376.pdf
Size:
724.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28376.pdf
Size:
341.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií