dc.contributor.author	Hons, Petr
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:55:40Z
dc.date.available	2018-12-02T10:55:40Z
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem elektronické řídicí jednotky pro účely samořízeného modelu auta. První část práce se věnuje rozboru problematiky různých mikrokontrolérů od několika výrobců. V další části se tato práce věnuje rozboru elektronického obvodu a výběru vhodných elektronických komponent. (mikrokontrolér, zdroj, obvod řízení motorku, akcelerometr a další) Součástí diplomové práce je také návrh elektronického obvodu a desky plošných spojů (DPS). V poslední části se tato práce věnuje realizaci řídícího programu a jeho ověření v praxi.	cs
dc.description.abstract	This master thesis deals with the design of the electronic control unit for self-controlled car model. The first section of the thesis deals with the analysis of the different microcontrollers from several manufacturers. In the next section of the thesis deals with the analysis of electronic circuit and selecting the appropriate electronic components. (microcontroller, power supply, motor control circuit, accelerometer and others) The thesis also includes the design of electronic circuits and printed circuit boards (PCB) In the last section of the thesis deals with the implementation of the control program and its verification in practice.	en
dc.identifier.signature	V 20/17 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49723
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	elektrotechnika	cs
dc.subject.verbis	electrotechnics	en
dc.title	Elektronická řídicí jednotka pro účely samořízeného modelu auta	cs
dc.title.alternative	Electronic control unit for driverless car model	en
dc.type	diplomové práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	DIP
local.identifier.verbis	kpw06536560
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:18	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologie	cs

Elektronická řídicí jednotka pro účely samořízeného modelu auta

Title Alternative:Electronic control unit for driverless car model

Files

Original bundle

Collections