Řídící jednotka výukového systému RoboKids
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Práce se zabývá řídící jednotkou pro stavebnice ROBOROBO RoboKids, seznámením se ní a analýzou jejich funkcí. Dále je popsán návrh nové řídící jednotky s mikrokontrolérem řady PIC18, která bude hardwarově kompatibilní s původní jednotkou. Součástí návrhu je tvorba nového uživatelského rozhraní s grafickým LCD displejem a snížení energetických nároků nové jednotky při zachování všech původních funkcí.Nová řídící jednotka je sestavena a odzkoušena na nepájivém kontaktním poli. Jsou analyzovány její vlastnosti a je popsáno programování jednotky. Dále je řešeno automatické vypínání jednotky v době nečinnosti, detekce stavu napájecího napětí a jeho vizualizací na grafickém LCD displeji. Na závěr jsou shrnuty dosažené výsledky.
The work deals with the control unit for kit ROBOROBO RoboKids, learning about it and analyzing their functions. Further is described proposal for a new control unit with PIC18 microcontroller series, which will be hardware-compatible with the original unit. Part of the proposal is the creation of a new user interface with graphical LCD display and the reduction energy requirements of the new unit while retaining all of the original features. The new control unit is built and tested at the solderless breadboard. There are analyzed its properties and described programming unit. Furthermore, there is solution of automatical switching off the unit, when it is idle, voltage status detection and its visualization on the graphical LCD display. At the end results are summarized.
The work deals with the control unit for kit ROBOROBO RoboKids, learning about it and analyzing their functions. Further is described proposal for a new control unit with PIC18 microcontroller series, which will be hardware-compatible with the original unit. Part of the proposal is the creation of a new user interface with graphical LCD display and the reduction energy requirements of the new unit while retaining all of the original features. The new control unit is built and tested at the solderless breadboard. There are analyzed its properties and described programming unit. Furthermore, there is solution of automatical switching off the unit, when it is idle, voltage status detection and its visualization on the graphical LCD display. At the end results are summarized.
Description
Subject(s)
Mikrokontrolér, displej, řídící jednotka, vstupní/výstupní zařízení, energetická nenáročnost, stavebnice ROBOROBO RoboKids, Microcontroller, display, control unit, input/output devices, energy efficiency, kit ROBOROBO RoboKids