Browsing by Author "Ešpandr, Jiří"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemParametrizace elektrických pohonů Siemens pomocí komunikačního protokolu USSEšpandr, Jiří; Diblík Martin, Ing. Ph.D. : 54932; Podrapský Jan, Dr. Ing. Konzultant2 : 60954Práce se zabývá problematikou parametrizace frekvenčních měničů prostřednictvím USS (Universal Serial Schnittstelle) protokolu přenášeného sériovým portem. Obsahuje základní úvod do problematiky, popis co je to frekvenční měnič a k čemu slouží. Navazuje kapitola o sériové komunikaci, zavádí se základní pojmy. Poté se práce věnuje USS protokolu, jeho složení, jaké jsou zákonitosti pro jeho užívání a jak správně sestavit telegram pro komunikaci.Je formulován seznam požadavků na novou aplikaci, která bude sloužit jako alternativa k již existující aplikaci od firmy Siemens. Z těchto požadavků vzniká aplikace, jejíž vývoj je zde popsán. Navazuje popis finální aplikace, všech jejich funkcí a uživatelského rozhraní. Je zde uvedeno i několik zajímavých událostí, s nimiž se autor setkal.Další kapitola se věnuje samotnému programátorskému kódu a všem klíčovým částem, ze kterých se aplikace skládá. Jsou zde popsány vybrané třídy a vysvětleny funkce důležitých metod a funkcí. Blíže se zde specifikuje členění aplikace a je zde popsán způsob realizace cyklického vyčítání dat a ukládání do souboru. Nakonec je popsána nápověda k tomuto programu, jak vznikla a v jakém prostředí byla zrealizována. Na závěr jsou shrnuty přínosy této práce z praktického hlediska.
- ItemŘídící jednotka výukového systému RoboKidsEšpandr, Jiří; Mader Zbyněk, Ing. Ph.D.; Skolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 57686 Horčička Jiří, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64447 Adamec MartinPráce se zabývá řídící jednotkou pro stavebnice ROBOROBO RoboKids, seznámením se ní a analýzou jejich funkcí. Dále je popsán návrh nové řídící jednotky s mikrokontrolérem řady PIC18, která bude hardwarově kompatibilní s původní jednotkou. Součástí návrhu je tvorba nového uživatelského rozhraní s grafickým LCD displejem a snížení energetických nároků nové jednotky při zachování všech původních funkcí.Nová řídící jednotka je sestavena a odzkoušena na nepájivém kontaktním poli. Jsou analyzovány její vlastnosti a je popsáno programování jednotky. Dále je řešeno automatické vypínání jednotky v době nečinnosti, detekce stavu napájecího napětí a jeho vizualizací na grafickém LCD displeji. Na závěr jsou shrnuty dosažené výsledky.