Řídící jednotka výukového systému RoboKids

Simple item page
dc.contributorMikulecký Radovan, Ing.
dc.contributor.advisorMader Zbyněk, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorEšpandr, Jiří
dc.contributor.otherSkolitel : 54781 Antlová Klára, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 57686 Horčička Jiří, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64447 Adamec Martin
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-16
dc.date.issued2015-06-16
dc.date.submitted2014-09-12
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractPráce se zabývá řídící jednotkou pro stavebnice ROBOROBO RoboKids, seznámením se ní a analýzou jejich funkcí. Dále je popsán návrh nové řídící jednotky s mikrokontrolérem řady PIC18, která bude hardwarově kompatibilní s původní jednotkou. Součástí návrhu je tvorba nového uživatelského rozhraní s grafickým LCD displejem a snížení energetických nároků nové jednotky při zachování všech původních funkcí.Nová řídící jednotka je sestavena a odzkoušena na nepájivém kontaktním poli. Jsou analyzovány její vlastnosti a je popsáno programování jednotky. Dále je řešeno automatické vypínání jednotky v době nečinnosti, detekce stavu napájecího napětí a jeho vizualizací na grafickém LCD displeji. Na závěr jsou shrnuty dosažené výsledky.cs
dc.description.abstractThe work deals with the control unit for kit ROBOROBO RoboKids, learning about it and analyzing their functions. Further is described proposal for a new control unit with PIC18 microcontroller series, which will be hardware-compatible with the original unit. Part of the proposal is the creation of a new user interface with graphical LCD display and the reduction energy requirements of the new unit while retaining all of the original features. The new control unit is built and tested at the solderless breadboard. There are analyzed its properties and described programming unit. Furthermore, there is solution of automatical switching off the unit, when it is idle, voltage status detection and its visualization on the graphical LCD display. At the end results are summarized.en
dc.description.mark
dc.format47
dc.format.extentIlustrace, Schémata
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24872
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Matoušek, David: C pro mikrokontroléry PIC, BEN, 2011, ISBN 978-80-7300-413-2 item Herout, Pavel. Učebnice jazyka C, 1.díl, Koop, 2002. ISBN 80-85828-21-9 item Verle, Milan. PIC Microcontrollers - Programming in C, mikroElektronika, 2009 ISBN13 978-86-84417-17-8 end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectdisplejcs
dc.subjectřídící jednotkacs
dc.subjectvstupní/výstupní zařízenícs
dc.subjectenergetická nenáročnostcs
dc.subjectstavebnice ROBOROBO RoboKidscs
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.subjectdisplayen
dc.subjectcontrol uniten
dc.subjectinput/output devicesen
dc.subjectenergy efficiencyen
dc.subjectkit ROBOROBO RoboKidsen
dc.subject.verbisřídicí systémycs
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.titleŘídící jednotka výukového systému RoboKidscs
dc.titleThe Control Unit of the Educational System RoboKidsen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31192
local.identifier.verbis485612
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:55:41cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_2015_Jiri_Espandr.pdf
Size:
2.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Espandr_Jiri_vedouci.pdf
Size:
508.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Espandr_Jiri_oponent.pdf
Size:
564.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
2015_Espandr_obahajoba.pdf
Size:
221.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií