dc.contributor	Helcl Petr, Ing. : 67684
dc.contributor.advisor	Beran Leoš, Ing. Ph.D. : 54922
dc.contributor.author	Kulich, Jiří
dc.date.accessioned	2020-09-23T10:00:33Z
dc.date.available	2020-09-23T10:00:33Z
dc.date.committed	2020-5-18
dc.date.defense	2020-06-30
dc.date.submitted	2019-10-10
dc.date.updated	2020-6-30
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato práce je součástí vývoje robotického skladu Syslogeum 3000 společnosti Systematic a.s. Cílem práce je vytvořit software v řídícím PLC, který umožní snadné testování skladovacího robota. Za normální okolností je robot řízen z nadřazeného systému. V určitých chvílích je však třeba robota ovládat nezávisle na tomto systému. Záměrem práce je umožnit servisnímu technikovi naprogramovat libovolnou trajektorii robota a tím testovat jeho funkčnost. Pro obsluhu softwaru byla vytvořena vizualizace, která obsahuje grafický a textový editor. Součástí práce je vytvoření jednoduchého programovacího jazyka, kterým jsou popisovány jednotlivé pohyby robota. Tento jazyk umožňuje cyklické vykonávání zvolených částí trajektorie a pokrývá veškerou funkcionalitu robota. Vytvořené pohybové sekvence je možné ukládat a načítat z vnitřní paměti PLC.	cs
dc.description.abstract	This work is part of the development of the robotic warehouse Syslogeum 3000 of Systematic a.s. The aim of the work is to create software in the control PLC, which will allow easy testing of the storage robot. Under normal circumstances, the robot is controlled from a superior system. At some point, however, the robot must be controlled independently of this system. The aim of the work is to allow the service technician to program any trajectory of the robot and thus test its functionality. To control the developed software was created visualization, which contains a graphic and text editor. Part of the work is the creation of a simple programming language, which describes the individual movements of the robot. This language allows cyclic execution of selected parts of the trajectory and covers all the functionality of the robot. The created motion sequences can be saved and read from the internal memory of the PLC.	en
dc.description.mark
dc.format	54 s. + 14 s. příloha
dc.format.extent	Ilustrace Servisní tester - manuál.pdf
dc.identifier.signature	V 202002125
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/157765
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl. Praha: BEN, 1999. ISBN 80-8605- 58-9. item JOHN, Kharl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3 Programming Industrial Automation Systems : Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision - Making Aids. 2nd. item Download SinuTrain for SINUMERIK Operate V4.8 - Basic. Siemens [online]. [cit. 2018-10-09].
dc.relation.isbasedon	Dostupné z: https://www.industry.siemens.com/topics/global/en/cnc4you/cnc_downloads/
dc.relation.isbasedon	sinutrain_downloads/Pages/download-sinutrain-for-sinumerik-operate-v48-bas item REISING, D. V. (2013). Effective console operator HMI design: ASM consortium guidelines. Houston, TX, Abnormal Situation Management (ASM). endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Automatizovaný sklad	cs
dc.subject	Systematic	cs
dc.subject	Syslogeum 3000	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	B&R	cs
dc.subject	MappView	cs
dc.subject	Vizualizace	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	Automated warehouse	en
dc.subject	Systematic	en
dc.subject	Syslogeum 3000	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	B&R	en
dc.subject	MappView	en
dc.subject	Vizualization	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	PLC	en
dc.title	Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000	cs
dc.title	SysLogeum 3000 Test Route Editor	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující
local.degree.discipline	ME-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M18000165
local.identifier.stag	40051
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06667694
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2125

Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000

Files

Original bundle

Collections