Návrh interaktivního softwaru pro vzdálené ovládání mobilních robotů
Title Alternative:Design of Interactive Software for Remote Control of Mobile Robots
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Hlavním cílem této práce bylo vytvoření programu pro komunikaci s řídícím softwarem uvnitř miniponorky. Tento program měl být graficky a uživatelsky přívětivý s co nejjednodušším ovládáním. Avšak nejdříve bylo nutné seznámit se s hlavní koncepcí aktuálních programů pro miniponorku. Vyzkoušet tyto programy na počítači, zjistit jejich nedostatky a vytvořit program pro komunikaci s miniponorkou, který tyto nedostatky odstraní. Program, zabývající se přenosem videa z webkamery, bylo potřeba prozkoumat podrobněji a vylepšit práci s obrazem. Tato práce pojednává nejdříve o robotech a možnostech jejich vzdáleného ovládání. Zaměřuje se na přenos obrazu z kamer robota, informace ze senzorů, zobrazení a nastavení jednotlivých stavů řídícího mikrokontroléru. V hlavní části se zabývá kompaktně graficky orientovaným softwarem pro vzdálené ovládání miniponorky, který byl hlavním cílem této práce, a na závěr praktickým otestováním samotného softwaru. Požadovaný software se skládá ze dvou podprogramů. Jeden program byl tvořen v rámci této bakalářské práce - měl komunikovat s miniponorkou a ovládat ji. Druhý byl tvořen v rámci jiné bakalářské práce a zajišťoval přenos obrazu z webkamery v miniponorce. Finálním cílem této práce bylo oba tyto podprogramy spojit do jednoho a vytvořit tak software, který bude schopen ovládat miniponorku a zároveň přijímat data ze senzorů integrovaných v miniponorce, obraz nebo záznamy videa z miniponorky.?Celý software byl sepsán v jazyce C++ za pomoci vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2008.
Description
45 s., 2 s. příl. :il. +CD ROM
Subject(s)
mobile robots, software, mobilní roboty, software, dálkové ovládání