dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Zajíc, Tomáš
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-18
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	45 s., 2 s. příl. :il. +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Hlavním cílem této práce bylo vytvoření programu pro komunikaci s řídícím softwarem uvnitř miniponorky. Tento program měl být graficky a uživatelsky přívětivý s co nejjednodušším ovládáním. Avšak nejdříve bylo nutné seznámit se s hlavní koncepcí aktuálních programů pro miniponorku. Vyzkoušet tyto programy na počítači, zjistit jejich nedostatky a vytvořit program pro komunikaci s miniponorkou, který tyto nedostatky odstraní. Program, zabývající se přenosem videa z webkamery, bylo potřeba prozkoumat podrobněji a vylepšit práci s obrazem. Tato práce pojednává nejdříve o robotech a možnostech jejich vzdáleného ovládání. Zaměřuje se na přenos obrazu z kamer robota, informace ze senzorů, zobrazení a nastavení jednotlivých stavů řídícího mikrokontroléru. V hlavní části se zabývá kompaktně graficky orientovaným softwarem pro vzdálené ovládání miniponorky, který byl hlavním cílem této práce, a na závěr praktickým otestováním samotného softwaru. Požadovaný software se skládá ze dvou podprogramů. Jeden program byl tvořen v rámci této bakalářské práce - měl komunikovat s miniponorkou a ovládat ji. Druhý byl tvořen v rámci jiné bakalářské práce a zajišťoval přenos obrazu z webkamery v miniponorce. Finálním cílem této práce bylo oba tyto podprogramy spojit do jednoho a vytvořit tak software, který bude schopen ovládat miniponorku a zároveň přijímat data ze senzorů integrovaných v miniponorce, obraz nebo záznamy videa z miniponorky.?Celý software byl sepsán v jazyce C++ za pomoci vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2008.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 60/13 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18378
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25658&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25658&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25658&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25658
dc.subject	mobile robots	en
dc.subject	software	en
dc.subject	mobilní roboty	cs
dc.subject	software	cs
dc.subject	dálkové ovládání	cs
dc.subject.verbis	mobilní roboty	cs
dc.title	Návrh interaktivního softwaru pro vzdálené ovládání mobilních robotů	cs
dc.title.alternative	Design of Interactive Software for Remote Control of Mobile Robots	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25658
local.identifier.verbis	472149
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:07:02	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Informatika a logistika	cs

Návrh interaktivního softwaru pro vzdálené ovládání mobilních robotů

Title Alternative:Design of Interactive Software for Remote Control of Mobile Robots

Files

Original bundle

Collections