Browsing by Author "Zajíc, Tomáš"

Now showing 1 - 6 of 6
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh interaktivního softwaru pro vzdálené ovládání mobilních robotů
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013) Zajíc, Tomáš; Holada, Miroslav
    Hlavním cílem této práce bylo vytvoření programu pro komunikaci s řídícím softwarem uvnitř miniponorky. Tento program měl být graficky a uživatelsky přívětivý s co nejjednodušším ovládáním. Avšak nejdříve bylo nutné seznámit se s hlavní koncepcí aktuálních programů pro miniponorku. Vyzkoušet tyto programy na počítači, zjistit jejich nedostatky a vytvořit program pro komunikaci s miniponorkou, který tyto nedostatky odstraní. Program, zabývající se přenosem videa z webkamery, bylo potřeba prozkoumat podrobněji a vylepšit práci s obrazem. Tato práce pojednává nejdříve o robotech a možnostech jejich vzdáleného ovládání. Zaměřuje se na přenos obrazu z kamer robota, informace ze senzorů, zobrazení a nastavení jednotlivých stavů řídícího mikrokontroléru. V hlavní části se zabývá kompaktně graficky orientovaným softwarem pro vzdálené ovládání miniponorky, který byl hlavním cílem této práce, a na závěr praktickým otestováním samotného softwaru. Požadovaný software se skládá ze dvou podprogramů. Jeden program byl tvořen v rámci této bakalářské práce - měl komunikovat s miniponorkou a ovládat ji. Druhý byl tvořen v rámci jiné bakalářské práce a zajišťoval přenos obrazu z webkamery v miniponorce. Finálním cílem této práce bylo oba tyto podprogramy spojit do jednoho a vytvořit tak software, který bude schopen ovládat miniponorku a zároveň přijímat data ze senzorů integrovaných v miniponorce, obraz nebo záznamy videa z miniponorky.?Celý software byl sepsán v jazyce C++ za pomoci vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2008.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimalizace procesů nákupní logistiky ve vybraném podniku
    Zajíc, Tomáš; Šírová Eva, Ing. Ph.D.; Skolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant : 58877 Petrů Michal, doc. Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 64450 Hradil Petr
    Cílem této diplomové práce je optimalizace procesů nákupní logistiky ve vybraném podniku. Téma vzešlo z šetření, které ukázalo, že právě v této oblasti podniku se nachází velký potenciál pro zlepšení. V úvodní části práce jsou vysvětleny obecné pojmy z logistiky a nastíněny metody spolu s analýzami užívanými v nákupní logistice. Následuje představení vybraného podniku, situační analýza jeho skladových a výrobních zásob, základní principy jednání s dodavateli, vztahy s nimi a vysvětleny hlavní funkce informačního systému užívaného v podniku. Po uvedení základních informací o podniku přichází na řadu kapitola věnovaná popisu a identifikaci zjištěných problémových oblastí. Na základě použití zvolených metod byly tyto oblasti dále zkoumány a z analýzy vzešlo mnoho podnětů pro následnou optimalizaci. Poslední část práce se zabývá návrhem a realizací řešení nalezených problémů. Jejich implementací by mělo být dosaženo optimalizace stávajících procesů nákupní logistiky. Na závěr jsou výsledky těchto jednotlivých zlepšovacích návrhů vyhodnoceny.
  • Thumbnail Image
    Item