dc.contributor	Kadlečíková Eva, Ing.
dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Jíše, Václav
dc.contributor.other	Skolitel : 65963 Kozel Karel, prof. RNDr. DrSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 65829 Škapik Šimon, Bc.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 63116 Stýblo Aleš, Ing.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2017-05-15
dc.date.defense	2017-06-14
dc.date.submitted	2016-09-12
dc.date.updated	4.7.2017 8:39
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Předmětem této bakalářské práce je rozšíření možností ovládání a vytváření programůpro humanoidního robota NAO. Tohoto cíle je dosaženo pomocí vytvořené aplikace,která umožňuje intuitivně robota programovat, i pro méně zkušené uživatele.Uživatel je schopen vytvářet sekvence za sebou jdoucích příkazů, které by robot vykonával. Zaměření aplikace je hlavně na pohybové funkce robota. Aplikace je vytvořena užitím vývojových nástrojů SDK od výrobce robota. Z několika dostupných programovacích jazyků byl vybrán jazyk Python pro jeho rozsáhlou dokumentaci a velkou uživatelkou podporu. Vytvořené sekvence příkazů v aplikaci je možné následně ukládat a později znovu použít, popřípadě je rozšířit o nové příkazy.	cs
dc.description.abstract	The subject of this bachelor thesis is to expand the possibilities of controlling and creating new programs for the humanoid robot NAO. This new way of programming the robot should allow the user to program the robot intuitively, even for a less skilled user. The user is capable of creating sequences of consecutively commands, which the robot will do afterwards. The main focus of this application is on the motion functions of the robot. Application is created using development tools, also known as SDK, from the robot manufacturer. From several programming languages, Python was chosen for its large documentation. At the end, the user can save the sequences and use them later again. There is also possibility to extend them with new commands.	en
dc.description.mark
dc.format	45 s. 60 420 znaků
dc.format.extent	Ilustrace 1
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23485
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	begin{arab} renewcommand{labelenumi}{[arabic{enumi}]} item ALDEBARAN. Aldebaran documentation: NAO Documentation [online]. 2016 [cit. 2016-10-16]. Dostupné z: http://doc.aldebaran.com/2-1/home_nao.html item NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. item KISUNG, SEO. Using NAO: Introduction to interactive humanoid robots. end{arab}
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	NAO	cs
dc.subject	humanoidní robot	cs
dc.subject	interaktivní ovládání	cs
dc.subject	SDK	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	NAO	en
dc.subject	humanoid robot	en
dc.subject	interactive control	en
dc.subject	SDK	en
dc.subject	Python	en
dc.subject.verbis	roboty	cs
dc.title	Interaktivní ovládání humanoidního robotaNao pomocí SDK	cs
dc.title	Interactive control of humanoid robot Nao using SDK	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	ITE
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	35207
local.identifier.verbis	kpw06537210
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:28:26	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Interaktivní ovládání humanoidního robotaNao pomocí SDK

Files

Original bundle

Collections