Řídící jednotka pro servopohony Dynamixel AX-12A
Title Alternative:Control unit for Dynamixel AX-12A servos
Loading...
Date
2014-01-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato práce pojednává o robotice, co je to robot a k čemu slouží. Aby robot pracoval dle požadavků, musí mít nějaký druh řídící jednotky s programem, který bude vykonávat požadované akce. V této práci je uveden vývoj návrhu a konstrukce takové řídící jednotky a ovládacího programu v ní uloženého. Tato práce také popisuje servopohony a stavebnici, pro které je tato řídící jednotka navržena, zkušenosti s řídící jednotkou dodávanou ke stavebnici a porovnání mezi dodávanou a nově navrženou řídící jednotkou.
Description
40 s., 1 s. příl. :obr., tab. +CD ROM
Subject(s)
robotics, stepping motors, robotika, krokové motory