Browsing by Author "Dvorský, Pavel"

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh měřící desky se sběrnicí MODBUS pro PV elektrárnu
    (2019-01-15) Dvorský, Pavel; Holada Miroslav, Ing. Ph.D. : 54740
    Práce se zabývá využitím solárních panelů v dnešní společnosti a také jejich výhodami a nevýhodami. Práce popisuje aktuálně využívané měřící desky a návrhy nových desek pro nahrazení stávajících řešení. Dále jsou zde popsány paměti používané zvoleným mikrokontrolérem a komunikace po sběrnici MODBUS s praktickým provedením v režimu ASCII.
  • Thumbnail Image
    Item
    Optimalizace struktury a dotazů podnikové databáze
    (2019-11-25) Dvorský, Pavel; Špánek Roman, Ing. Ph.D. : 54777
    Tato práce pojednává o analýze podnikové databáze a optimalizaci běžně používaných funkcí. Dále navrhuje úpravu databázové struktury a nahrazení univerzálního řešení správy vazeb mezi tabulkami, které zpomaluje výkon celého systému.Dále se zabývá teoretickým řešením optimalizace statistiky a indexů, jejich údržbu a vhodnou metodikou pro jejich optimalizaci.V neposlední řadě probírá možnosti využití In-Memory technologií. I když se jejich použití nehodí pro danou podnikovou databázi v této práci, nově připravovaný software postavený na základech této databáze může využít In-Memory databáze pro načítání 3D modelů.
  • Thumbnail Image
    Item
    Řídící jednotka pro servopohony Dynamixel AX-12A
    (2014-01-01) Dvorský, Pavel
  • Thumbnail Image
    Item
    Řídící jednotka pro servopohony Dynamixel AX-12A
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Dvorský, Pavel; Holada, Miroslav
    Tato práce pojednává o robotice, co je to robot a k čemu slouží. Aby robot pracoval dle požadavků, musí mít nějaký druh řídící jednotky s programem, který bude vykonávat požadované akce. V této práci je uveden vývoj návrhu a konstrukce takové řídící jednotky a ovládacího programu v ní uloženého. Tato práce také popisuje servopohony a stavebnici, pro které je tato řídící jednotka navržena, zkušenosti s řídící jednotkou dodávanou ke stavebnici a porovnání mezi dodávanou a nově navrženou řídící jednotkou.